هذا تطبيق لينكس اسمه Menagerie، ويمكن تنزيل أحدث إصدار منه بملف mujoco_menagerieshadow_hand_v1sourcecode.zip. ويمكن تشغيله عبر الإنترنت من خلال موفر الاستضافة المجاني OnWorks لمحطات العمل.
قم بتنزيل وتشغيل هذا التطبيق المسمى Menagerie عبر الإنترنت باستخدام OnWorks مجانًا.
اتبع هذه التعليمات لتشغيل هذا التطبيق:
- 1. قم بتنزيل هذا التطبيق على جهاز الكمبيوتر الخاص بك.
- 2. أدخل في مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX باسم المستخدم الذي تريده.
- 3. تحميل هذا التطبيق في هذا الملف.
- 4. ابدأ تشغيل OnWorks Linux عبر الإنترنت أو محاكي Windows عبر الإنترنت أو محاكي MACOS عبر الإنترنت من هذا الموقع.
- 5. من نظام تشغيل OnWorks Linux الذي بدأته للتو ، انتقل إلى مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX مع اسم المستخدم الذي تريده.
- 6. قم بتنزيل التطبيق وتثبيته وتشغيله.
لقطات الشاشة:
حديقة الحيوانات
الوصف:
مجموعة MuJoCo Menagerie، التي طورتها جوجل ديب مايند، هي مجموعة مختارة من نماذج المحاكاة عالية الجودة المصممة للاستخدام مع محرك الفيزياء MuJoCo. تُعدّ هذه المجموعة بمثابة مكتبة شاملة لنماذج روبوتية وميكانيكية حيوية وميكانيكية دقيقة وجاهزة للاستخدام، مما يضمن للمستخدمين إجراء عمليات محاكاة موثوقة دون الحاجة إلى بناء أو ضبط النماذج من الصفر. يهدف هذا المستودع إلى تحسين إمكانية إعادة الإنتاج والجودة في أبحاث الروبوتات من خلال توفير نماذج مُتحقق منها تلتزم بمعايير تصميمية وفيزيائية متسقة. يحتوي كل دليل نماذج على أصوله ثلاثية الأبعاد، وتعريفات XML لـ MJCF، ومعلومات الترخيص، ومشاهد نموذجية للتصور والاختبار. تغطي المجموعة مجموعة واسعة من الفئات، بما في ذلك الأذرع الروبوتية، والبشرية، والرباعية الأرجل، والمناورات المتنقلة، والطائرات بدون طيار، والأنظمة الميكانيكية الحيوية. يمكن للمستخدمين الوصول إلى النماذج مباشرةً عبر حزمة robot_descriptions في بايثون أو عن طريق استنساخ المستودع لاستخدامه في عمليات محاكاة MuJoCo التفاعلية.
شرح المميزات:
- مكتبة مُنسقة من النماذج الدقيقة فيزيائيًا لمحاكي MuJoCo
- يدعم فئات مثل الأسلحة، والبشر، والرباعيات، والطائرات بدون طيار، والمتلاعبين
- متوافق مع تنسيقات طرازي MJCF وMJX
- التكامل المباشر من خلال حزمة robot_descriptions في Python
- يتضمن توثيقًا تفصيليًا، وترخيصًا، وأصولًا توضيحية لكل نموذج
- نظام تصنيف الجودة لتقييم واقعية النموذج واستقراره
لغة البرمجة
Python
التصنيفات
هذا تطبيق يُمكن تنزيله أيضًا من https://sourceforge.net/projects/menagerie.mirror/. وقد استُضيف في OnWorks لتشغيله عبر الإنترنت بسهولة من أحد أنظمتنا التشغيلية المجانية.