هذا هو تطبيق لينكس MuJoCo MPC، ويمكن تنزيل أحدث إصدار منه بصيغة V0.1.0sourcecode.tar.gz. ويمكن تشغيله عبر الإنترنت من خلال موفر الاستضافة المجاني OnWorks لمحطات العمل.
قم بتنزيل وتشغيل هذا التطبيق المسمى MuJoCo MPC مع OnWorks عبر الإنترنت مجانًا.
اتبع هذه التعليمات لتشغيل هذا التطبيق:
- 1. قم بتنزيل هذا التطبيق على جهاز الكمبيوتر الخاص بك.
- 2. أدخل في مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX باسم المستخدم الذي تريده.
- 3. تحميل هذا التطبيق في هذا الملف.
- 4. ابدأ تشغيل OnWorks Linux عبر الإنترنت أو محاكي Windows عبر الإنترنت أو محاكي MACOS عبر الإنترنت من هذا الموقع.
- 5. من نظام تشغيل OnWorks Linux الذي بدأته للتو ، انتقل إلى مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX مع اسم المستخدم الذي تريده.
- 6. قم بتنزيل التطبيق وتثبيته وتشغيله.
لقطات الشاشة:
موجوكو MPC
الوصف:
MuJoCo MPC (MJPC) هو إطار عمل تفاعلي متقدم للتحكم التنبؤي بالنماذج (MPC) في الوقت الفعلي، مبني على محرك الفيزياء MuJoCo، الذي طورته جوجل ديب مايند. يتيح هذا الإطار للباحثين وخبراء الروبوتات تصميم وتصور وتنفيذ مهام تحكم معقدة لأنظمة روبوتية محاكاة أو حقيقية. يدمج MJPC واجهة مستخدم رسومية عالية الأداء وخوارزميات تحكم تنبؤية متعددة، بما في ذلك iLQG، والانحدار التدرجي، وأخذ العينات التنبؤية - وهي طريقة تنافسية خالية من المشتقات تحقق تحكمًا دقيقًا في الوقت الفعلي. يدعم النظام تحسين التصوير المتعدد، مما يتيح تخطيطًا دقيقًا للحركة عبر مجالات متنوعة مثل حركة الحيوانات الرباعية، وتتبع الروبوتات، والتحكم الدقيق. بالإضافة إلى نواة C++، يتضمن MJPC واجهة برمجة تطبيقات تجريبية بلغة Python، مما يتيح التكامل مع النماذج المخصصة ومهام MuJoCo لمرونة البرمجة النصية والتجريب.
شرح المميزات:
- التحكم التنبؤي بالنموذج في الوقت الفعلي باستخدام مخططات متعددة (iLQG، الانحدار التدرجي، أخذ العينات التنبؤية)
- واجهة مستخدم رسومية تفاعلية لتصور المهام والمسارات
- إطار عمل لتحسين التصوير المتعدد للتحكم القوي في الآفاق الطويلة
- واجهة برمجة تطبيقات Python التجريبية لكتابة نصوص المهام وتكامل MuJoCo
- دعم مهام التحكم المعقدة (الرباعية، والبشرية، والتلاعب، وتتبع الحركة)
- نموذج بحثي مفتوح المصدر وقابل للتوسعة بالكامل للتحكم في الروبوتات
لغة البرمجة
C ++ ، Python
التصنيفات
هذا تطبيق يُمكن تنزيله أيضًا من https://sourceforge.net/projects/mujoco-mpc.mirror/. وقد استُضيف في OnWorks لتشغيله عبر الإنترنت بسهولة من أحد أنظمتنا التشغيلية المجانية.