هذا تطبيق ويندوز يُدعى Kalibr Allan، ويمكن تنزيل أحدث إصدار منه بصيغة kalibr_allansourcecode.tar.gz. ويمكن تشغيله عبر الإنترنت من خلال موفر الاستضافة المجاني OnWorks لمحطات العمل.
قم بتنزيل وتشغيل هذا التطبيق المسمى Kalibr Allan عبر الإنترنت مع OnWorks مجانًا.
اتبع هذه التعليمات لتشغيل هذا التطبيق:
- 1. قم بتنزيل هذا التطبيق على جهاز الكمبيوتر الخاص بك.
- 2. أدخل في مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX باسم المستخدم الذي تريده.
- 3. تحميل هذا التطبيق في هذا الملف.
- 4. ابدأ تشغيل أي محاكي لنظام التشغيل OnWorks عبر الإنترنت من موقع الويب هذا ، ولكن أفضل محاكي Windows عبر الإنترنت.
- 5. من نظام التشغيل OnWorks Windows الذي بدأته للتو ، انتقل إلى مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX مع اسم المستخدم الذي تريده.
- 6. قم بتنزيل التطبيق وتثبيته.
- 7. قم بتنزيل Wine من مستودعات برامج توزيعات Linux الخاصة بك. بمجرد التثبيت ، يمكنك النقر نقرًا مزدوجًا فوق التطبيق لتشغيله باستخدام Wine. يمكنك أيضًا تجربة PlayOnLinux ، وهي واجهة رائعة على Wine والتي ستساعدك على تثبيت برامج وألعاب Windows الشائعة.
يعد Wine طريقة لتشغيل برامج Windows على نظام Linux ، ولكن بدون الحاجة إلى Windows. Wine عبارة عن طبقة توافق Windows مفتوحة المصدر يمكنها تشغيل برامج Windows مباشرة على أي سطح مكتب Linux. بشكل أساسي ، يحاول Wine إعادة تنفيذ ما يكفي من Windows من البداية حتى يتمكن من تشغيل جميع تطبيقات Windows دون الحاجة إلى Windows بالفعل.
لقطات الشاشة:
كاليبر ألان
الوصف:
kalibr_allan هو مستودع أدوات يوفر نصوصًا وأدوات لحساب معاملات ضوضاء وحدة القصور الذاتي (IMU) لاستخدامها في Kalibr وأنظمة تصفية وحدات القصور الذاتي الأخرى. بينما توفر الشركات المصنعة عادةً قيم "الضوضاء البيضاء" في أوراق بيانات وحدات القصور الذاتي، يجب تحديد معاملات عدم استقرار الانحياز والسير العشوائي تجريبيًا. يُمكّن هذا المشروع المستخدمين من حساب هذه القيم باستخدام تحليل تباين آلان من بيانات وحدة القصور الذاتي المسجلة. يتضمن سير العمل تسجيل قياسات وحدة القصور الذاتي مع ثبات الجهاز، وتحويل ملفات ROS إلى صيغ متوافقة مع MATLAB، ثم تشغيل نصوص MATLAB لإنشاء مخططات انحراف آلان. تُحلل هذه المخططات لتحديد كثافة الضوضاء ومعلمات السير العشوائي لكل من الجيروسكوبات ومقاييس التسارع. يتضمن المستودع أيضًا بيانات ومخططات توضيحية من أجهزة استشعار حقيقية مثل XSENS MTI-G-700، وTango Yellowstone Tablet، وASL-ETH VI-Sensor، مما يوفر نقاطًا مرجعية للتفسير.
شرح المميزات:
- نصوص لحساب معلمات الضوضاء البيضاء والمشي العشوائي في وحدة قياس القصور الذاتي (IMU)
- سير العمل لمعالجة ملفات حقيبة ROS وتحويلها إلى بيانات متوافقة مع MATLAB
- تحليل انحراف ألان لقياسات الجيروسكوب ومقياس التسارع
- التجهيز الآلي للمنحدرات لتحديد كثافة الضوضاء وعدم استقرار التحيز
- تتضمن مجموعات بيانات ومخططات توضيحية لأجهزة استشعار مرجعية
- يدعم الحساب المتوازي باستخدام Parallel Toolbox في MATLAB
لغة البرمجة
C ++ ، MATLAB
التصنيفات
هذا تطبيق يُمكن تنزيله أيضًا من https://sourceforge.net/projects/kalibr-allan.mirror/. وقد استُضيف في OnWorks لتشغيله عبر الإنترنت بسهولة من أحد أنظمتنا التشغيلية المجانية.