এটি MuJoCo MPC নামের লিনাক্স অ্যাপ যার সর্বশেষ প্রকাশ V0.1.0sourcecode.tar.gz নামে ডাউনলোড করা যেতে পারে। এটি ওয়ার্কস্টেশনের জন্য বিনামূল্যের হোস্টিং প্রদানকারী OnWorks-এ অনলাইনে চালানো যেতে পারে।
MuJoCo MPC নামের এই অ্যাপটি OnWorks সহ বিনামূল্যে অনলাইনে ডাউনলোড করুন এবং চালান।
এই অ্যাপটি চালানোর জন্য এই নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন:
- 1. আপনার পিসিতে এই অ্যাপ্লিকেশনটি ডাউনলোড করুন৷
- 2. আমাদের ফাইল ম্যানেজারে প্রবেশ করুন https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX আপনি যে ইউজারনেম চান।
- 3. এই ধরনের ফাইল ম্যানেজারে এই অ্যাপ্লিকেশনটি আপলোড করুন।
- 4. এই ওয়েবসাইট থেকে OnWorks Linux অনলাইন বা Windows অনলাইন এমুলেটর বা MACOS অনলাইন এমুলেটর শুরু করুন।
- 5. OnWorks Linux OS থেকে আপনি এইমাত্র শুরু করেছেন, আমাদের ফাইল ম্যানেজারে যান https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX আপনার পছন্দের ব্যবহারকারীর নাম সহ।
- 6. অ্যাপ্লিকেশনটি ডাউনলোড করুন, এটি ইনস্টল করুন এবং এটি চালান।
স্ক্রিনশট:
MuJoCo MPC সম্পর্কে
বর্ণনাঃ
MuJoCo MPC (MJPC) হল রিয়েল-টাইম মডেল প্রেডিক্টিভ কন্ট্রোল (MPC) এর জন্য একটি উন্নত ইন্টারেক্টিভ ফ্রেমওয়ার্ক যা Google DeepMind দ্বারা তৈরি MuJoCo ফিজিক্স ইঞ্জিনের উপরে তৈরি। এটি গবেষক এবং রোবোটিস্টদের সিমুলেটেড বা বাস্তব রোবোটিক সিস্টেমের জন্য জটিল নিয়ন্ত্রণ কাজগুলি ডিজাইন, ভিজ্যুয়ালাইজ এবং সম্পাদন করতে দেয়। MJPC একটি উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন GUI এবং একাধিক প্রেডিক্টিভ কন্ট্রোল অ্যালগরিদমকে একীভূত করে, যার মধ্যে রয়েছে iLQG, গ্রেডিয়েন্ট ডিসেন্ট এবং প্রেডিক্টিভ স্যাম্পলিং - একটি প্রতিযোগিতামূলক, ডেরিভেটিভ-মুক্ত পদ্ধতি যা শক্তিশালী রিয়েল-টাইম নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে। সিস্টেমটি মাল্টি-শুটিং অপ্টিমাইজেশন সমর্থন করে, যা কোয়াড্রাপড লোকোমোশন, হিউম্যানয়েড ট্র্যাকিং এবং ডেক্সটারাস ম্যানিপুলেশনের মতো বিভিন্ন ডোমেনে সুনির্দিষ্ট গতি পরিকল্পনা সক্ষম করে। এর C++ কোর ছাড়াও, MJPC একটি পরীক্ষামূলক পাইথন API অন্তর্ভুক্ত করে, যা নমনীয় স্ক্রিপ্টিং এবং পরীক্ষা-নিরীক্ষার জন্য কাস্টম মডেল এবং MuJoCo টাস্কগুলির সাথে ইন্টিগ্রেশন সক্ষম করে।
বৈশিষ্ট্য
- একাধিক পরিকল্পনাকারীর সাহায্যে রিয়েল-টাইম মডেল ভবিষ্যদ্বাণীমূলক নিয়ন্ত্রণ (iLQG, গ্রেডিয়েন্ট ডিসেন্ট, ভবিষ্যদ্বাণীমূলক নমুনা)
- কাজ এবং গতিপথ কল্পনা করার জন্য ইন্টারেক্টিভ গ্রাফিক্যাল ইউজার ইন্টারফেস
- দীর্ঘ দিগন্তের উপর শক্তিশালী নিয়ন্ত্রণের জন্য মাল্টি-শুটিং অপ্টিমাইজেশন ফ্রেমওয়ার্ক
- টাস্ক স্ক্রিপ্টিং এবং MuJoCo ইন্টিগ্রেশনের জন্য পরীক্ষামূলক পাইথন API
- জটিল নিয়ন্ত্রণ কাজের জন্য সহায়তা (চতুর্ভুজ, হিউম্যানয়েড, ম্যানিপুলেশন, গতি ট্র্যাকিং)
- রোবোটিক্স নিয়ন্ত্রণের জন্য সম্পূর্ণ উন্মুক্ত উৎস এবং এক্সটেনসিবল গবেষণা প্রোটোটাইপ
প্রোগ্রামিং ভাষা
সি++, পাইথন
বিভাগ
এটি এমন একটি অ্যাপ্লিকেশন যা https://sourceforge.net/projects/mujoco-mpc.mirror/ থেকেও আনা যেতে পারে। আমাদের বিনামূল্যের অপারেটিভ সিস্টেমগুলির মধ্যে একটি থেকে সবচেয়ে সহজ উপায়ে অনলাইনে চালানোর জন্য এটি OnWorks-এ হোস্ট করা হয়েছে।