এটি MuJoCo Playground নামে একটি লিনাক্স অ্যাপ যার সর্বশেষ রিলিজটি Releasev0.0.5sourcecode.tar.gz নামে ডাউনলোড করা যেতে পারে। এটি ওয়ার্কস্টেশনের জন্য বিনামূল্যের হোস্টিং প্রদানকারী OnWorks-এ অনলাইনে চালানো যেতে পারে।
MuJoCo Playground নামের এই অ্যাপটি বিনামূল্যে OnWorks সহ অনলাইনে ডাউনলোড করুন এবং চালান।
এই অ্যাপটি চালানোর জন্য এই নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন:
- 1. আপনার পিসিতে এই অ্যাপ্লিকেশনটি ডাউনলোড করুন৷
- 2. আমাদের ফাইল ম্যানেজারে প্রবেশ করুন https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX আপনি যে ইউজারনেম চান।
- 3. এই ধরনের ফাইল ম্যানেজারে এই অ্যাপ্লিকেশনটি আপলোড করুন।
- 4. এই ওয়েবসাইট থেকে OnWorks Linux অনলাইন বা Windows অনলাইন এমুলেটর বা MACOS অনলাইন এমুলেটর শুরু করুন।
- 5. OnWorks Linux OS থেকে আপনি এইমাত্র শুরু করেছেন, আমাদের ফাইল ম্যানেজারে যান https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX আপনার পছন্দের ব্যবহারকারীর নাম সহ।
- 6. অ্যাপ্লিকেশনটি ডাউনলোড করুন, এটি ইনস্টল করুন এবং এটি চালান।
স্ক্রিনশট:
মুজোকো খেলার মাঠ
বর্ণনাঃ
গুগল ডিপমাইন্ড দ্বারা তৈরি MuJoCo প্লেগ্রাউন্ড হল রোবট লার্নিং এবং সিম-টু-রিয়েল গবেষণার জন্য সিমুলেশন পরিবেশের একটি GPU-ত্বরিত স্যুট, যা MuJoCo MJX-এর উপরে তৈরি। এটি JAX এবং Warp ব্যাকএন্ডের জন্য অপ্টিমাইজ করা একটি সুসংগত এবং স্কেলেবল ফ্রেমওয়ার্কে নিয়ন্ত্রণ, লোকোমোশন এবং ম্যানিপুলেশনের বিভিন্ন কাজকে একীভূত করে। প্রকল্পটিতে dm_control থেকে ক্লাসিক নিয়ন্ত্রণ মানদণ্ড, উন্নত চতুর্ভুজ এবং দ্বিপদ লোকোমোশন সিস্টেম এবং দক্ষ এবং অ-প্রিহেনসিল ম্যানিপুলেশন সেটআপ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এটি Madrona-MJX-এর সাথে ইন্টিগ্রেশনের মাধ্যমে ঐচ্ছিক দৃষ্টি-ভিত্তিক প্রশিক্ষণ ক্ষমতাও অফার করে, যা গবেষকদের GPU-তে ইমেজ ইনপুট থেকে সরাসরি নীতিগুলি প্রশিক্ষণ দেওয়ার অনুমতি দেয়। MuJoCo প্লেগ্রাউন্ড MJX JAX বাস্তবায়ন এবং Warp পদার্থবিদ্যা ইঞ্জিন উভয়কেই সমর্থন করে, যা গবেষণা পাইপলাইন জুড়ে নমনীয় ব্যবহার সক্ষম করে। পরিবেশগুলি দ্রুত প্রশিক্ষণ, রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং লাইব্রেরির সাথে সামঞ্জস্য এবং rscope ব্যবহার করে রিয়েল-টাইম ট্র্যাজেক্টোরি ভিজ্যুয়ালাইজেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
বৈশিষ্ট্য
- MuJoCo MJX এবং Warp ব্যাকএন্ডের মাধ্যমে GPU-ত্বরিত পদার্থবিদ্যা সিমুলেশন
- নিয়ন্ত্রণ, গতিবিধি এবং ম্যানিপুলেশনের জন্য বিস্তৃত পরিবেশ
- মাদ্রোনা-এমজেএক্স ইন্টিগ্রেশনের মাধ্যমে দৃষ্টি-ভিত্তিক শিক্ষণ সহায়তা
- JAX-সামঞ্জস্যপূর্ণ প্রশিক্ষণ পাইপলাইনগুলি PPO স্ক্রিপ্টের উদাহরণ সহ
- আরস্কোপের মাধ্যমে ইন্টারেক্টিভ ট্র্যাজেক্টোরি ভিজ্যুয়ালাইজেশন
- CUDA এবং Colab সহায়তা সহ পুনরুৎপাদনযোগ্য, গবেষণা-গ্রেড পরিবেশ
প্রোগ্রামিং ভাষা
পাইথন
বিভাগ
এটি এমন একটি অ্যাপ্লিকেশন যা https://sourceforge.net/projects/mujoco-playground.mirror/ থেকেও আনা যেতে পারে। আমাদের বিনামূল্যের অপারেটিভ সিস্টেমগুলির মধ্যে একটি থেকে সবচেয়ে সহজ উপায়ে অনলাইনে চালানোর জন্য এটি OnWorks-এ হোস্ট করা হয়েছে।