এটি MATLAB রোবোটিক্স নামে একটি উইন্ডোজ অ্যাপ যার সর্বশেষ প্রকাশ MATLABRoboticssourcecode.zip নামে ডাউনলোড করা যেতে পারে। এটি ওয়ার্কস্টেশনের জন্য বিনামূল্যের হোস্টিং প্রদানকারী OnWorks-এ অনলাইনে চালানো যেতে পারে।
MATLAB রোবোটিক্স নামের এই অ্যাপটি OnWorks সহ বিনামূল্যে অনলাইনে ডাউনলোড করুন এবং চালান।
এই অ্যাপটি চালানোর জন্য এই নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন:
- 1. আপনার পিসিতে এই অ্যাপ্লিকেশনটি ডাউনলোড করুন৷
- 2. আমাদের ফাইল ম্যানেজারে প্রবেশ করুন https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX আপনি যে ইউজারনেম চান।
- 3. এই ধরনের ফাইল ম্যানেজারে এই অ্যাপ্লিকেশনটি আপলোড করুন।
- 4. এই ওয়েবসাইট থেকে যেকোনো OS OnWorks অনলাইন এমুলেটর শুরু করুন, তবে আরও ভালো উইন্ডোজ অনলাইন এমুলেটর।
- 5. OnWorks Windows OS থেকে আপনি এইমাত্র শুরু করেছেন, আমাদের ফাইল ম্যানেজারে যান https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX আপনার পছন্দের ব্যবহারকারীর নাম সহ।
- 6. অ্যাপ্লিকেশনটি ডাউনলোড করুন এবং এটি ইনস্টল করুন।
- 7. আপনার লিনাক্স ডিস্ট্রিবিউশন সফ্টওয়্যার সংগ্রহস্থল থেকে ওয়াইন ডাউনলোড করুন। একবার ইনস্টল হয়ে গেলে, আপনি ওয়াইন দিয়ে চালানোর জন্য অ্যাপটিতে ডাবল-ক্লিক করতে পারেন। এছাড়াও আপনি PlayOnLinux ব্যবহার করে দেখতে পারেন, ওয়াইনের উপর একটি অভিনব ইন্টারফেস যা আপনাকে জনপ্রিয় উইন্ডোজ প্রোগ্রাম এবং গেম ইনস্টল করতে সাহায্য করবে।
ওয়াইন লিনাক্সে উইন্ডোজ সফ্টওয়্যার চালানোর একটি উপায়, কিন্তু কোন উইন্ডোজ প্রয়োজন নেই। ওয়াইন হল একটি ওপেন সোর্স উইন্ডোজ সামঞ্জস্যপূর্ণ স্তর যা সরাসরি যেকোনো লিনাক্স ডেস্কটপে উইন্ডোজ প্রোগ্রাম চালাতে পারে। মূলত, ওয়াইন স্ক্র্যাচ থেকে পর্যাপ্ত উইন্ডোজ পুনরায় প্রয়োগ করার চেষ্টা করছে যাতে এটি আসলে উইন্ডোজের প্রয়োজন ছাড়াই সেই সমস্ত উইন্ডোজ অ্যাপ্লিকেশন চালাতে পারে।
স্ক্রিনশট:
ম্যাটল্যাব রোবোটিক্স
বর্ণনাঃ
MATLABRobotics হল MATLAB-তে বাস্তবায়িত রোবোটিক্স-সম্পর্কিত অ্যালগরিদম এবং সিমুলেশন সরঞ্জামগুলির একটি সংগ্রহ। এই সংগ্রহশালাটি পাথ পরিকল্পনা, নিয়ন্ত্রণ, স্থানীয়করণ এবং ম্যাপিং সহ বিস্তৃত রোবোটিক্স কার্যকারিতা একত্রিত করে। এটি A*, RRT, Kalman ফিল্টার, পার্টিকেল ফিল্টার এবং SLAM এর মতো ব্যবহারিক অ্যালগরিদমিক বাস্তবায়ন প্রদান করে, যা এটিকে শিক্ষার্থী, গবেষক এবং ডেভেলপারদের জন্য রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশন শেখা বা প্রোটোটাইপ করার জন্য একটি মূল্যবান সম্পদ করে তোলে। কোডটি অ্যাক্সেসযোগ্য এবং অভিযোজিত করা সহজ করার জন্য লেখা হয়েছে, যা ধ্রুপদী এবং আধুনিক উভয় রোবোটিক্স কৌশলের সাথে পরীক্ষা-নিরীক্ষা সক্ষম করে। MATLAB-এর ভিজ্যুয়ালাইজেশন এবং সংখ্যাসূচক ক্ষমতা ব্যবহার করে, সংগ্রহশালাটি অ্যালগরিদমের স্বজ্ঞাত প্রদর্শন প্রদান করে। একটি উন্মুক্ত সম্পদ হিসাবে, এটি অবদানকে উৎসাহিত করে এবং সিমুলেশনে রোবোটিক্স ধারণা তৈরি এবং পরীক্ষার জন্য একটি ভিত্তি হিসেবে কাজ করে।
বৈশিষ্ট্য
- A* এবং RRT সহ পাথ প্ল্যানিং অ্যালগরিদম
- রোবট নেভিগেশন এবং গতি পরিকল্পনার জন্য নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম
- স্থানীয়করণ পদ্ধতি যেমন কালম্যান ফিল্টার এবং কণা ফিল্টার
- রোবোটিক্স গবেষণার জন্য ম্যাপিং এবং SLAM বাস্তবায়ন
- ফলাফলের স্বজ্ঞাত বোধগম্যতার জন্য MATLAB-ভিত্তিক ভিজ্যুয়ালাইজেশন
- শিক্ষা, গবেষণা এবং প্রোটোটাইপিংয়ের জন্য উন্মুক্ত এবং অভিযোজিত
প্রোগ্রামিং ভাষা
ম্যাটল্যাব
বিভাগ
এটি এমন একটি অ্যাপ্লিকেশন যা https://sourceforge.net/projects/matlab-robotics.mirror/ থেকেও আনা যেতে পারে। আমাদের বিনামূল্যের অপারেটিভ সিস্টেমগুলির মধ্যে একটি থেকে সবচেয়ে সহজ উপায়ে অনলাইনে চালানোর জন্য এটি OnWorks-এ হোস্ট করা হয়েছে।