Dies ist die Linux-App namens (RoboSim) Robot Simulator, deren neueste Version als Robosim-v-2.0.0.zip heruntergeladen werden kann. Es kann online beim kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks für Workstations ausgeführt werden.
Laden Sie diese App namens (RoboSim) Robot Simulator mit OnWorks kostenlos herunter und führen Sie sie online aus.
Befolgen Sie diese Anweisungen, um diese App auszuführen:
- 1. Diese Anwendung auf Ihren PC heruntergeladen.
- 2. Geben Sie in unserem Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX den gewünschten Benutzernamen ein.
- 3. Laden Sie diese Anwendung in einem solchen Dateimanager hoch.
- 4. Starten Sie den OnWorks Linux-Online- oder Windows-Online-Emulator oder den MACOS-Online-Emulator von dieser Website.
- 5. Rufen Sie vom gerade gestarteten OnWorks Linux-Betriebssystem aus unseren Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX mit dem gewünschten Benutzernamen auf.
- 6. Laden Sie die Anwendung herunter, installieren Sie sie und führen Sie sie aus.
SCREENSHOTS:
(RoboSim) Robotersimulator
BESCHREIBUNG:
Tragbarer Java-basierter Simulator zum Visualisieren und Verstehen der Konzepte Roboterlokalisierung, Bahnplanung, Bahnglättung und PID-Regler. Es ist sehr flexibel und einfach zu bedienen. Es unterstützt mehrere Plattformen.Der Quellcode ist auf Github verfügbar, wo Sie die neueste Entwicklung und aktuelle Dokumentation finden.
Quelle: https://github.com/habsoft/robosim
Blog: https://robosimblog.wordpress.com
Hinweis: Verwenden Sie jre 1.7, um es auszuführen.
1.Histogrammfilter
2.Histogrammfilter mit Sonar-Entfernungsmesser (experimentell)
3.Kalman-Filter
4.Partikelfilter
5.Wegplanung
6.Pfadglättung
7.PID-Controller
Pfadplanungsalgorithmen
1. BFS
2.DFS
3.Ein Stern
4. Dynamische Programmierung
Heuristik
ich. Euklidische Entfernung
ii. Euklidische Distanz(+)
iii. Euklidische Entfernung(*)
NS. Euklidische Distanz im Quadrat
v. Manhattan Entfernung
vi. Tschebyschew Entfernung
Eigenschaften
- Histogrammfilter
- Histogrammfilter mit Sonar-Entfernungsmesser (experimentell)
- Kalman-Filter
- Partikelfilter
- Wegplaner
- Pfadglätter
- PID-Regler
Publikum
Informationstechnologie, Wissenschaft/Forschung
Benutzeroberfläche
Java-Schaukel
Programmiersprache
Javac
Dies ist eine Anwendung, die auch von https://sourceforge.net/projects/r-localization/ abgerufen werden kann. Es wurde in OnWorks gehostet, um auf einfachste Weise online von einem unserer kostenlosen Betriebssysteme ausgeführt zu werden.