Entrada a la competencia ASEE 2012: descarga de ρ-bot para Linux

Esta es la aplicación de Linux denominada 2012 ASEE Competition Entry: ρ-bot, cuya última versión se puede descargar como Rhobot-V1.1.rar. Se puede ejecutar en línea en el proveedor de alojamiento gratuito OnWorks para estaciones de trabajo.

 
 

Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada 2012 ASEE Competition Entry: ρ-bot with OnWorks de forma gratuita.

Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:

- 1. Descargue esta aplicación en su PC.

- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.

- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.

- 4. Inicie el emulador en línea OnWorks Linux o Windows en línea o el emulador en línea MACOS desde este sitio web.

- 5. Desde el SO OnWorks Linux que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.

- 6. Descarga la aplicación, instálala y ejecútala.

CAPTURAS DE PANTALLA:


Participación en la competencia ASEE 2012: ρ-bot


DESCRIPCIÓN:

Diseña y construye dos robots autónomos (A y B) que pueden completar un total de cuatro vueltas de una carrera de relevos. Al principio, el Robot A debe comenzar detrás de la línea de salida con una pelota de golf a bordo que representa una bolsa de correo. Después de completar la primera vuelta, el Robot A debe pasar la pelota de golf al Robot B en el espacio entre las líneas de salida y llegada. Esta secuencia continúa hasta que el Robot B cruza la línea de meta en la cuarta vuelta. Los equipos tendrán un tiempo máximo de 4 segundos para completar las cuatro vueltas.



Caracteristicas

  • Seguimiento de línea proporcional-integral-derivado controlado
  • Detección de eventos
  • Relé
  • Fácilmente adaptable
  • Procedimiento de sintonización automática


Público

Usuarios finales avanzados



Lenguaje de programación

C + +


Categorías

Robótica

Esta es una aplicación que también se puede obtener de https://sourceforge.net/projects/amess/. Se ha alojado en OnWorks para poder ejecutarlo online de la forma más sencilla desde uno de nuestros Sistemas Operativos gratuitos.



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