Esta es la aplicación para Linux llamada MuJoCo MPC, cuya última versión se puede descargar como V0.1.0sourcecode.tar.gz. Se puede ejecutar en línea en el proveedor de alojamiento gratuito OnWorks para estaciones de trabajo.
Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada MuJoCo MPC con OnWorks de forma gratuita.
Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:
- 1. Descargue esta aplicación en su PC.
- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.
- 4. Inicie el emulador en línea OnWorks Linux o Windows en línea o el emulador en línea MACOS desde este sitio web.
- 5. Desde el SO OnWorks Linux que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 6. Descarga la aplicación, instálala y ejecútala.
CAPTURAS DE PANTALLA:
MuJoCo MPC
DESCRIPCIÓN:
MuJoCo MPC (MJPC) es un marco interactivo avanzado para el control predictivo de modelos (MPC) en tiempo real, basado en el motor de física MuJoCo, desarrollado por Google DeepMind. Permite a investigadores y especialistas en robótica diseñar, visualizar y ejecutar tareas de control complejas para sistemas robóticos simulados o reales. MJPC integra una interfaz gráfica de usuario (GUI) de alto rendimiento y múltiples algoritmos de control predictivo, como iLQG, descenso de gradiente y muestreo predictivo, un método competitivo y sin derivadas que logra un control robusto en tiempo real. El sistema admite la optimización de múltiples disparos, lo que permite una planificación precisa del movimiento en diversos dominios, como la locomoción cuadrúpeda, el seguimiento humanoide y la manipulación diestra. Además de su núcleo C++, MJPC incluye una API experimental de Python, que permite la integración con modelos personalizados y tareas de MuJoCo para una programación flexible y experimentación.
Caracteristicas
- Control predictivo de modelos en tiempo real con múltiples planificadores (iLQG, descenso de gradiente, muestreo predictivo)
- Interfaz gráfica de usuario interactiva para visualizar tareas y trayectorias
- Marco de optimización de disparos múltiples para un control sólido en horizontes largos
- API experimental de Python para scripting de tareas e integración con MuJoCo
- Soporte para tareas de control complejas (cuadrúpedo, humanoide, manipulación, seguimiento de movimiento)
- Prototipo de investigación totalmente de código abierto y extensible para el control de la robótica
Lenguaje de programación
C ++, Python
Categorías
Esta aplicación también se puede descargar desde https://sourceforge.net/projects/mujoco-mpc.mirror/. Está alojada en OnWorks para facilitar su ejecución en línea desde uno de nuestros sistemas operativos gratuitos.