Esta es la aplicación para Linux llamada Replica Dataset, cuya última versión se puede descargar como ReplicaDatasetv1sourcecode.tar.gz. Se puede ejecutar en línea en el proveedor de alojamiento gratuito OnWorks para estaciones de trabajo.
Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada Replica Dataset con OnWorks de forma gratuita.
Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:
- 1. Descargue esta aplicación en su PC.
- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.
- 4. Inicie el emulador en línea OnWorks Linux o Windows en línea o el emulador en línea MACOS desde este sitio web.
- 5. Desde el SO OnWorks Linux que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 6. Descarga la aplicación, instálala y ejecútala.
CAPTURAS DE PANTALLA:
Conjunto de datos de réplica
DESCRIPCIÓN:
El conjunto de datos Replica es un conjunto de datos 3D de alta calidad de entornos interiores realistas, diseñado para impulsar la investigación en visión artificial, robótica e IA corporizada. Desarrollado por Facebook Research (ahora Meta AI), ofrece reconstrucciones geométricas precisas, texturas de alta resolución y alto rango dinámico, y anotaciones semánticas completas. Cada entorno contiene modelos detallados de espacios reales, como habitaciones, muebles, superficies de vidrio y espejos. El conjunto de datos también proporciona segmentación semántica y de instancias, descomposición planar y mallas de navegación, lo que lo hace ideal para tareas de simulación, percepción visual y navegación autónoma.
Replica se integra a la perfección con AI Habitat, el marco de Meta para el entrenamiento de IA encarnada, lo que permite la simulación de agentes a gran escala y la renderización fotorrealista para el aprendizaje por refuerzo y la robótica. Los investigadores pueden usar el ReplicaViewer de Replica para explorar interactivamente las escenas 3D.
Caracteristicas
- Contiene 18 escenas 3D interiores de alta calidad con geometría densa y texturas HDR.
- Incluye segmentación semántica y de instancias, descomposición planar y mallas de navegación.
- Ofrece ReplicaViewer para exploración interactiva y ReplicaRenderer para renderizado automatizado
- Totalmente compatible con AI Habitat para la investigación de IA incorporada y el entrenamiento de agentes.
- Proporciona parametrización de superficies de vidrio y espejo para un realismo óptico avanzado
- Diseñado para su uso en percepción visual, robótica, AR/VR e investigación de simulación.
Lenguaje de programación
C++, GLSL (lenguaje de sombreado OpenGL), shell de Unix
Categorías
Esta aplicación también se puede obtener de https://sourceforge.net/projects/replica-dataset.mirror/. Está alojada en OnWorks para facilitar su ejecución en línea desde uno de nuestros sistemas operativos gratuitos.