Esta es la aplicación de Linux llamada RESHL cuya última versión se puede descargar como reshl-2.1.0.zip. Se puede ejecutar en línea en el proveedor de alojamiento gratuito OnWorks para estaciones de trabajo.
Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada RESHL con OnWorks de forma gratuita.
Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:
- 1. Descargue esta aplicación en su PC.
- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.
- 4. Inicie el emulador en línea OnWorks Linux o Windows en línea o el emulador en línea MACOS desde este sitio web.
- 5. Desde el SO OnWorks Linux que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 6. Descarga la aplicación, instálala y ejecútala.
CAPTURAS DE PANTALLA:
RESHL
DESCRIPCIÓN:
PROYECTO DESCATALOGADO
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RESHL es una colección de software Linux que se utiliza para interactuar con dispositivos hápticos basados en pen-master. Su nombre, ROS-Enhanced Scalable Haptic Library, describe todas sus características principales:
- ROS-Enhanced: la biblioteca se puede utilizar como una biblioteca en el marco ROS (sistema operativo de robot - http://www.ros.org/) y proporciona soporte listo para usar para soluciones maestro-esclavo
- Escalable: la biblioteca consta de diferentes subbibliotecas con diferentes dependencias de software. De esta manera, no tiene que instalar software para dispositivos o funciones que no va a utilizar. Consulte la sección Estructura para obtener detalles sobre las subbibliotecas individuales.
- Háptico: la aplicación final utiliza dispositivos pen-master para simular el sentido del tacto en un entorno virtual háptico.
- Biblioteca: el software se distribuye en bibliotecas C ++ con una interfaz sencilla. Se genera un entorno gráfico basado en OpenGL para mejorar la experiencia del usuario.
Audiencia
Ciencia / Investigación, Desarrolladores, Ingeniería
Interfaz de usuario
OpenGL, Qt
Lenguaje de programación
C + +
Categorías
Esta es una aplicación que también se puede obtener de https://sourceforge.net/projects/reshl/. Se ha alojado en OnWorks para poder ejecutarlo online de la forma más sencilla desde uno de nuestros Sistemas Operativos gratuitos.