This is the Windows app named Open X-Embodiment whose latest release can be downloaded as open_x_embodimentsourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada Open X-Embodiment con OnWorks de forma gratuita.
Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:
- 1. Descargue esta aplicación en su PC.
- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.
- 4. Inicie cualquier emulador en línea de OS OnWorks desde este sitio web, pero mejor emulador en línea de Windows.
- 5. Desde el sistema operativo OnWorks Windows que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 6. Descarga la aplicación e instálala.
- 7. Descargue Wine desde los repositorios de software de sus distribuciones de Linux. Una vez instalada, puede hacer doble clic en la aplicación para ejecutarla con Wine. También puedes probar PlayOnLinux, una elegante interfaz sobre Wine que te ayudará a instalar programas y juegos populares de Windows.
Wine es una forma de ejecutar software de Windows en Linux, pero no requiere Windows. Wine es una capa de compatibilidad de Windows de código abierto que puede ejecutar programas de Windows directamente en cualquier escritorio de Linux. Esencialmente, Wine está tratando de volver a implementar una cantidad suficiente de Windows desde cero para poder ejecutar todas esas aplicaciones de Windows sin necesidad de Windows.
CAPTURAS DE PANTALLA:
Encarnación X abierta
DESCRIPCIÓN:
Open X-Embodiment es una iniciativa colaborativa a gran escala liderada por Google DeepMind para unificar conjuntos de datos de aprendizaje robótico en un formato consistente y estandarizado, simplificando así el acceso y el uso en la comunidad investigadora en robótica. Su objetivo principal es que todos los datos robóticos de código abierto disponibles sean interoperables mediante su representación mediante el formato de episodios RLDS (Estructura de Conjunto de Datos de Aprendizaje por Refuerzo). Esto permite una integración fluida para el entrenamiento, la evaluación y el desarrollo de modelos en diversas tareas e implementaciones robóticas. El conjunto de datos agrega contribuciones de múltiples proyectos robóticos de código abierto, todas armonizadas bajo un único esquema de datos unificado. El repositorio también proporciona cuadernos Colab para la visualización de conjuntos de datos, la agrupación en lotes y la inferencia de modelos, junto con puntos de control de modelos preentrenados, como RT-1-X, un modelo de transformador robótico multitarea entrenado con estos datos.
Caracteristicas
- Formato de episodio RLDS unificado para todos los conjuntos de datos robóticos de código abierto
- Demostraciones de Colab integradas para visualización, agrupamiento de datos e inferencia de modelos
- Puntos de control del modelo RT-1-X disponibles en TensorFlow y JAX/Flax
- Espacios de acción y observación estandarizados en conjuntos de datos
- Admite control robótico de 7 grados de libertad mediante políticas condicionadas por tareas.
- Con licencia Apache 2.0 (software) y CC-BY 4.0 (datos) para uso en investigación abierta.
Lenguaje de programación
Python
Categorías
Esta aplicación también se puede descargar desde https://sourceforge.net/projects/open-x-embodiment.mirror/. Está alojada en OnWorks para facilitar su ejecución en línea desde uno de nuestros sistemas operativos gratuitos.