این یک برنامه لینوکس به نام Dummy-Robot است که آخرین نسخه آن را می‌توانید با نام Dummy-Robotsourcecode.tar.gz دانلود کنید. این برنامه را می‌توان به صورت آنلاین در ارائه دهنده خدمات میزبانی وب رایگان OnWorks برای ایستگاه‌های کاری اجرا کرد.
این برنامه با نام Dummy-Robot with OnWorks را به صورت رایگان دانلود و اجرا کنید.
برای اجرای این برنامه این دستورالعمل ها را دنبال کنید:
- 1. این برنامه را در رایانه شخصی خود دانلود کنید.
- 2. در فایل منیجر ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX نام کاربری مورد نظر خود را وارد کنید.
- 3. این برنامه را در چنین فایل منیجر آپلود کنید.
- 4. OnWorks Linux آنلاین یا شبیه ساز آنلاین ویندوز یا شبیه ساز آنلاین MACOS را از این وب سایت راه اندازی کنید.
- 5. از سیستم عامل لینوکس OnWorks که به تازگی راه اندازی کرده اید، به مدیر فایل ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX با نام کاربری که می خواهید بروید.
- 6. اپلیکیشن را دانلود کرده، نصب و اجرا کنید.
اسکرین شات ها:
ربات ساختگی
DESCRIPTION:
Dummy-Robot یک پروژه رباتیک متن‌باز توسط پنگ ژی‌هوی است که طراحی و پیاده‌سازی یک بازوی رباتیک جمع‌وجور را به نمایش می‌گذارد. این مخزن شامل فایل‌های کامل طراحی سخت‌افزار، میان‌افزار، نرم‌افزار کنترل و مدل‌های سه‌بعدی است. این مخزن شامل اجزایی مانند یک گیره، حلقه نوری LED PCB، کنترل‌کننده موقعیت‌یابی مکانی بی‌سیم و یک کیس قابل حمل است. این پروژه مهندسی پیشرفته با درایورهای موتور پله‌ای، کنترل‌کننده‌های سفارشی و ابزارهای اشکال‌زدایی را نشان می‌دهد. در حالی که نسخه اصلی با ماشین‌کاری CNC ساخته شده است، یک "نسخه جوانان" ساده‌شده قابل چاپ سه‌بعدی برای کاهش هزینه‌ها برنامه‌ریزی شده است. این پروژه هم به عنوان یک منبع آموزشی و هم نمایشی از رباتیک DIY نوآورانه عمل می‌کند.
امکانات
- فایل‌های طراحی کامل سخت‌افزار شامل PCB و مدل‌های سه‌بعدی
- نرم‌افزار میان‌افزار و کنترل برای عملکرد بازوی رباتیک
- کنترل‌کننده‌های بی‌سیم و ماژول‌های آویز آموزشی
- درایورهای موتور پله‌ای با پشتیبانی از کد منبع
- ابزارهای اشکال‌زدایی مانند reftool خط فرمان
- کیف قابل حمل و لوازم جانبی برای جابجایی
زبان برنامه نویسی
ASP.NET، سی، سی پلاس پلاس، پایتون
دسته بندی ها
این برنامه‌ای است که می‌توان آن را از https://sourceforge.net/projects/dummy-robot.mirror/ نیز دریافت کرد. این برنامه در OnWorks میزبانی شده است تا بتوان آن را به ساده‌ترین روش به صورت آنلاین از یکی از سیستم‌های عامل رایگان ما اجرا کرد.