این یک برنامه لینوکس به نام MuJoCo MPC است که آخرین نسخه آن را می‌توانید با عنوان V0.1.0sourcecode.tar.gz دانلود کنید. این برنامه را می‌توان به صورت آنلاین در ارائه دهنده خدمات میزبانی رایگان OnWorks برای ایستگاه‌های کاری اجرا کرد.
این برنامه با نام MuJoCo MPC with OnWorks را به صورت رایگان دانلود و اجرا کنید.
برای اجرای این برنامه این دستورالعمل ها را دنبال کنید:
- 1. این برنامه را در رایانه شخصی خود دانلود کنید.
- 2. در فایل منیجر ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX نام کاربری مورد نظر خود را وارد کنید.
- 3. این برنامه را در چنین فایل منیجر آپلود کنید.
- 4. OnWorks Linux آنلاین یا شبیه ساز آنلاین ویندوز یا شبیه ساز آنلاین MACOS را از این وب سایت راه اندازی کنید.
- 5. از سیستم عامل لینوکس OnWorks که به تازگی راه اندازی کرده اید، به مدیر فایل ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX با نام کاربری که می خواهید بروید.
- 6. اپلیکیشن را دانلود کرده، نصب و اجرا کنید.
اسکرین شات ها:
MuJoCo MPC
DESCRIPTION:
MuJoCo MPC (MJPC) یک چارچوب تعاملی پیشرفته برای کنترل پیش‌بینی مدل (MPC) در زمان واقعی است که بر روی موتور فیزیک MuJoCo ساخته شده توسط Google DeepMind ساخته شده است. این چارچوب به محققان و متخصصان رباتیک اجازه می‌دهد تا وظایف کنترلی پیچیده را برای سیستم‌های رباتیک شبیه‌سازی شده یا واقعی طراحی، تجسم و اجرا کنند. MJPC یک رابط کاربری گرافیکی (GUI) با کارایی بالا و چندین الگوریتم کنترل پیش‌بینی، از جمله iLQG، گرادیان نزولی و نمونه‌برداری پیش‌بینی‌کننده - یک روش رقابتی و بدون مشتق که به کنترل قوی در زمان واقعی دست می‌یابد - را ادغام می‌کند. این سیستم از بهینه‌سازی چند شلیکی پشتیبانی می‌کند و امکان برنامه‌ریزی دقیق حرکت را در حوزه‌های مختلف مانند حرکت چهارپا، ردیابی انسان‌نما و دستکاری ماهرانه فراهم می‌کند. MJPC علاوه بر هسته C++ خود، شامل یک API آزمایشی پایتون است که امکان ادغام با مدل‌های سفارشی و وظایف MuJoCo را برای اسکریپت‌نویسی و آزمایش انعطاف‌پذیر فراهم می‌کند.
امکانات
- کنترل پیش‌بین مدل بلادرنگ با چندین برنامه‌ریز (iLQG، گرادیان نزولی، نمونه‌برداری پیش‌بینانه)
- رابط کاربری گرافیکی تعاملی برای تجسم وظایف و مسیرها
- چارچوب بهینه‌سازی چند تیراندازی برای کنترل قوی در افق‌های طولانی
- API آزمایشی پایتون برای اسکریپت‌نویسی وظایف و ادغام MuJoCo
- پشتیبانی از وظایف کنترلی پیچیده (چهارپا، انسان‌نما، دستکاری، ردیابی حرکت)
- نمونه اولیه تحقیقاتی کاملاً متن‌باز و قابل توسعه برای کنترل رباتیک
زبان برنامه نویسی
سی پلاس پلاس، پایتون
دسته بندی ها
این برنامه‌ای است که می‌توان آن را از https://sourceforge.net/projects/mujoco-mpc.mirror/ نیز دریافت کرد. این برنامه در OnWorks میزبانی شده است تا بتوان آن را به ساده‌ترین روش از یکی از سیستم‌های عامل رایگان ما به صورت آنلاین اجرا کرد.