این برنامه ویندوزی OptimTraj نام دارد که آخرین نسخه آن را می‌توانید با نام Firststablereleasesourcecode.tar.gz دانلود کنید. می‌توانید آن را به صورت آنلاین در ارائه دهنده خدمات میزبانی وب رایگان OnWorks برای ایستگاه‌های کاری اجرا کنید.
این برنامه با نام OptimTraj with OnWorks را به صورت رایگان دانلود و اجرا کنید.
برای اجرای این برنامه این دستورالعمل ها را دنبال کنید:
- 1. این برنامه را در رایانه شخصی خود دانلود کنید.
- 2. در فایل منیجر ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX نام کاربری مورد نظر خود را وارد کنید.
- 3. این برنامه را در چنین فایل منیجر آپلود کنید.
- 4. هر شبیه ساز آنلاین OS OnWorks را از این وب سایت راه اندازی کنید، اما شبیه ساز آنلاین ویندوز بهتر است.
- 5. از OnWorks Windows OS که به تازگی راه اندازی کرده اید، به مدیر فایل ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX با نام کاربری که می خواهید بروید.
- 6. برنامه را دانلود و نصب کنید.
- 7. Wine را از مخازن نرم افزار توزیع لینوکس خود دانلود کنید. پس از نصب، می توانید روی برنامه دوبار کلیک کنید تا آنها را با Wine اجرا کنید. همچنین می توانید PlayOnLinux را امتحان کنید، یک رابط کاربری فانتزی بر روی Wine که به شما کمک می کند برنامه ها و بازی های محبوب ویندوز را نصب کنید.
Wine راهی برای اجرای نرم افزار ویندوز بر روی لینوکس است، اما بدون نیاز به ویندوز. Wine یک لایه سازگار با ویندوز منبع باز است که می تواند برنامه های ویندوز را مستقیماً بر روی هر دسکتاپ لینوکس اجرا کند. اساساً، Wine در تلاش است تا به اندازه کافی از ویندوز را از ابتدا مجدداً پیاده سازی کند تا بتواند همه آن برنامه های ویندوز را بدون نیاز به ویندوز اجرا کند.
اسکرین شات ها:
اپتیم‌ترج
DESCRIPTION:
OptimTraj یک جعبه ابزار MATLAB برای حل مسائل بهینه‌سازی مسیر است. این جعبه ابزار از روش‌های هم‌مکانی مستقیم، روش‌های تیراندازی و روش‌های شبه‌طیفی برای یافتن ورودی‌های کنترل بهینه و مسیرهای سیستم پشتیبانی می‌کند. این جعبه ابزار برای رباتیک، هوافضا، بیومکانیک و هر حوزه‌ای که نیاز به برنامه‌ریزی حرکت بهینه از نظر زمان یا انرژی دارد، مفید است.
امکانات
- پشتیبانی از روش‌های بهینه‌سازی چندگانه (هم‌مکانی، تصویربرداری، شبه‌طیفی)
- با دینامیک و محدودیت‌های غیرخطی کار می‌کند
- ابزارهای تجسم و اشکال زدایی را ارائه می‌دهد
- توابع هزینه و شرایط مرزی قابل تنظیم
- سازگار با حل‌کننده‌های بهینه‌سازی داخلی MATLAB
- مستندات دقیق و مثال‌های مسئله گنجانده شده است
زبان برنامه نویسی
MATLAB
دسته بندی ها
این برنامه‌ای است که می‌توان آن را از https://sourceforge.net/projects/optimtraj.mirror/ نیز دریافت کرد. این برنامه در OnWorks میزبانی شده است تا بتوان آن را به ساده‌ترین روش به صورت آنلاین از یکی از سیستم‌های عامل رایگان ما اجرا کرد.