این برنامه ویندوزی به نام Theseus است که آخرین نسخه آن را می‌توانید با عنوان 0.2.2sourcecode.tar.gz دانلود کنید. می‌توانید آن را به صورت آنلاین در ارائه دهنده هاست رایگان OnWorks برای ایستگاه‌های کاری اجرا کنید.
این برنامه با نام Theseus with OnWorks را به صورت رایگان دانلود و آنلاین اجرا کنید.
برای اجرای این برنامه این دستورالعمل ها را دنبال کنید:
- 1. این برنامه را در رایانه شخصی خود دانلود کنید.
- 2. در فایل منیجر ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX نام کاربری مورد نظر خود را وارد کنید.
- 3. این برنامه را در چنین فایل منیجر آپلود کنید.
- 4. هر شبیه ساز آنلاین OS OnWorks را از این وب سایت راه اندازی کنید، اما شبیه ساز آنلاین ویندوز بهتر است.
- 5. از OnWorks Windows OS که به تازگی راه اندازی کرده اید، به مدیر فایل ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX با نام کاربری که می خواهید بروید.
- 6. برنامه را دانلود و نصب کنید.
- 7. Wine را از مخازن نرم افزار توزیع لینوکس خود دانلود کنید. پس از نصب، می توانید روی برنامه دوبار کلیک کنید تا آنها را با Wine اجرا کنید. همچنین می توانید PlayOnLinux را امتحان کنید، یک رابط کاربری فانتزی بر روی Wine که به شما کمک می کند برنامه ها و بازی های محبوب ویندوز را نصب کنید.
Wine راهی برای اجرای نرم افزار ویندوز بر روی لینوکس است، اما بدون نیاز به ویندوز. Wine یک لایه سازگار با ویندوز منبع باز است که می تواند برنامه های ویندوز را مستقیماً بر روی هر دسکتاپ لینوکس اجرا کند. اساساً، Wine در تلاش است تا به اندازه کافی از ویندوز را از ابتدا مجدداً پیاده سازی کند تا بتواند همه آن برنامه های ویندوز را بدون نیاز به ویندوز اجرا کند.
اسکرین شات ها:
تسئوس
DESCRIPTION:
Theseus کتابخانه‌ای برای بهینه‌سازی غیرخطی مشتق‌پذیر است که به شما امکان می‌دهد حل‌کننده‌هایی مانند Gauss-Newton یا Levenberg-Marquardt را در مدل‌های PyTorch جاسازی کنید. مسائل به صورت نمودارهای عاملی با متغیرهایی روی منیفولدها (مثلاً SE(3)، SO(3)) بیان می‌شوند، بنابراین وظایف رباتیک و بینایی کلاسیک - تنظیم دسته‌ای، بهینه‌سازی نمودار حالت، کالیبراسیون دست و چشم - می‌توانند به طور خلاصه نوشته شوند و به طور کارآمد حل شوند. از آنجا که حل‌ها مشتق‌پذیر هستند، می‌توانید از طریق بهینه‌سازی به عقب انتشار دهید تا وزن‌های هزینه، استخراج‌کننده‌های ویژگی یا شبکه‌های مقداردهی اولیه را از ابتدا تا انتها یاد بگیرید. این پیاده‌سازی از بهینه‌سازی دسته‌ای روی GPU، تلفات مقاوم، استراتژی‌های میرایی و عوامل سفارشی پشتیبانی می‌کند و آن را برای سیستم‌های بلادرنگ عملی می‌سازد. بسته‌های کمکی، هندسه‌های اولیه و ابزارهایی را برای ترکیب priorها، محدودیت‌های نسبی و مدل‌های اندازه‌گیری ارائه می‌دهند. Theseus شکاف بین بهینه‌سازی کلاسیک و یادگیری عمیق را پر می‌کند و سیستم‌های هیبریدی را که اجزا را یاد می‌گیرند، فعال می‌کند.
امکانات
- حل‌کننده‌های مشتق‌پذیر گاوس-نیوتن و لونبرگ-مارکوارت در پای‌تورچ
- رابط برنامه‌نویسی کاربردی گراف فاکتور با متغیرهای منیفولد مانند SE(3) و SO(3)
- حل‌های دسته‌بندی‌شده و شتاب‌یافته با GPU با توابع زیان قوی
- پشتیبانی از Autograd برای یادگیری هزینه‌ها، ویژگی‌ها یا مقداردهی اولیه از ابتدا تا انتها
- کمک‌کننده‌های هندسی و فاکتورهای قابل استفاده مجدد برای SLAM و تنظیم دسته‌ای
- طراحی قابل توسعه برای متغیرها، عوامل و سیاست‌های میرایی سفارشی
زبان برنامه نویسی
پــایتــون
دسته بندی ها
این برنامه‌ای است که می‌توان آن را از https://sourceforge.net/projects/theseus.mirror/ نیز دریافت کرد. این برنامه در OnWorks میزبانی شده است تا بتوان آن را به ساده‌ترین روش به صورت آنلاین از یکی از سیستم‌های عامل رایگان ما اجرا کرد.