Il s'agit de la commande gzserver qui peut être exécutée dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks en utilisant l'un de nos multiples postes de travail en ligne gratuits tels que Ubuntu Online, Fedora Online, l'émulateur en ligne Windows ou l'émulateur en ligne MAC OS
PROGRAMME:
Nom
serveur gz - Exécutez le serveur Gazebo.
SYNOPSIS
serveur gz Options fichier_monde
DESCRIPTION
Le serveur Gazebo exécute la simulation et gère les options de ligne de commande, démarre un maître, exécute le monde
boucles de mise à jour et de génération de capteurs.
OPTIONS
-v, --version
Informations sur la version de sortie.
--verbeux
Augmenter les messages écrits sur le terminal.
-h, --aide
Produisez ce message d'aide.
-u, --pause
Démarrez le serveur dans un état de pause.
-e, --physique arg
Spécifiez un moteur physique (ode|bullet|dart|simbody).
-p, --play argument
Lire un fichier journal.
-r, --enregistrement
Enregistrer les données d'état.
--record_encoding argument (=zlib)
Format de codage de compression pour les données de journal (zlib|bz2|txt).
--record_path argument
Chemin absolu dans lequel stocker les données d'état
--seed argument
Commencez avec une graine de nombre aléatoire donnée.
--iters argument
Nombre d'itérations à simuler.
--minimal_comms
Réduire le trafic TCP/IP généré par gzserver
-s, --server-plugin argument
Chargez un plugin.
-o, --profile argument
Nom du profil de préréglage physique à partir des options du fichier mondial.
Utiliser gzserver en ligne à l'aide des services onworks.net