यह MuJoCo MPC नाम का एक लिनक्स ऐप है जिसका नवीनतम संस्करण V0.1.0sourcecode.tar.gz के रूप में डाउनलोड किया जा सकता है। इसे वर्कस्टेशन के लिए मुफ़्त होस्टिंग प्रदाता OnWorks पर ऑनलाइन चलाया जा सकता है।
MuJoCo MPC नामक इस ऐप को OnWorks के साथ मुफ्त में डाउनलोड करें और ऑनलाइन चलाएं।
इस ऐप को चलाने के लिए इन निर्देशों का पालन करें:
- 1. इस एप्लिकेशन को अपने पीसी में डाउनलोड करें।
- 2. हमारे फ़ाइल प्रबंधक में https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX उस उपयोगकर्ता नाम के साथ दर्ज करें जो आप चाहते हैं।
- 3. इस एप्लिकेशन को ऐसे फाइल मैनेजर में अपलोड करें।
- 4. इस वेबसाइट से ऑनवर्क्स लिनक्स ऑनलाइन या विंडोज ऑनलाइन एमुलेटर या मैकोज़ ऑनलाइन एमुलेटर शुरू करें।
- 5. ऑनवर्क्स लिनक्स ओएस से आपने अभी शुरुआत की है, हमारे फाइल मैनेजर को https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX उस यूजरनेम के साथ जाएं जो आप चाहते हैं।
- 6. एप्लिकेशन डाउनलोड करें, इसे इंस्टॉल करें और इसे चलाएं।
स्क्रीनशॉट:
मुजोको एमपीसी
विवरण:
म्यूजोको एमपीसी (एमजेपीसी), गूगल डीपमाइंड द्वारा विकसित, म्यूजोको भौतिकी इंजन पर आधारित एक उन्नत इंटरैक्टिव फ्रेमवर्क है जो रीयल-टाइम मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल (एमपीसी) के लिए है। यह शोधकर्ताओं और रोबोटिक्स विशेषज्ञों को नकली या वास्तविक रोबोटिक प्रणालियों के लिए जटिल नियंत्रण कार्यों को डिज़ाइन, विज़ुअलाइज़ और निष्पादित करने में सक्षम बनाता है। एमजेपीसी एक उच्च-प्रदर्शन जीयूआई और कई प्रेडिक्टिव कंट्रोल एल्गोरिदम को एकीकृत करता है, जिसमें आईएलक्यूजी, ग्रेडिएंट डिसेंट और प्रेडिक्टिव सैंपलिंग शामिल हैं - एक प्रतिस्पर्धी, व्युत्पन्न-मुक्त विधि जो मजबूत रीयल-टाइम नियंत्रण प्राप्त करती है। यह सिस्टम मल्टी-शूटिंग ऑप्टिमाइज़ेशन का समर्थन करता है, जिससे चतुर्भुज गति, मानव-सदृश ट्रैकिंग और कुशल हेरफेर जैसे विविध क्षेत्रों में सटीक गति नियोजन संभव होता है। अपने सी++ कोर के अलावा, एमजेपीसी में एक प्रायोगिक पायथन एपीआई भी शामिल है, जो लचीली स्क्रिप्टिंग और प्रयोग के लिए कस्टम मॉडल और म्यूजोको कार्यों के साथ एकीकरण को सक्षम बनाता है।
विशेषताएं
- एकाधिक योजनाकारों के साथ वास्तविक समय मॉडल पूर्वानुमान नियंत्रण (iLQG, ग्रेडिएंट डिसेंट, पूर्वानुमानित नमूनाकरण)
- कार्यों और प्रक्षेप पथों को देखने के लिए इंटरैक्टिव ग्राफिकल यूजर इंटरफेस
- लंबे क्षितिज पर मजबूत नियंत्रण के लिए मल्टी-शूटिंग अनुकूलन ढांचा
- कार्य स्क्रिप्टिंग और MuJoCo एकीकरण के लिए प्रायोगिक पायथन API
- जटिल नियंत्रण कार्यों के लिए समर्थन (चतुष्पाद, मानव सदृश, हेरफेर, गति ट्रैकिंग)
- रोबोटिक्स नियंत्रण के लिए पूर्णतः ओपन-सोर्स और एक्स्टेंसिबल अनुसंधान प्रोटोटाइप
प्रोग्रामिंग भाषा
सी ++, पायथन
श्रेणियाँ
यह एक ऐसा एप्लिकेशन है जिसे https://sourceforge.net/projects/mujoco-mpc.mirror/ से भी प्राप्त किया जा सकता है। इसे हमारे किसी भी निःशुल्क ऑपरेटिव सिस्टम से सबसे आसान तरीके से ऑनलाइन चलाने के लिए OnWorks में होस्ट किया गया है।