लिनक्स के लिए रोबस्ट ट्यूब एमपीसी डाउनलोड करें

यह Robust Tube MPC नाम का एक Linux ऐप है जिसका नवीनतम संस्करण robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz के रूप में डाउनलोड किया जा सकता है। इसे वर्कस्टेशन के लिए मुफ़्त होस्टिंग प्रदाता OnWorks पर ऑनलाइन चलाया जा सकता है।

स्क्रीनशॉट:

मजबूत ट्यूब एमपीसी

विवरण:

robust-tube-mpc, मज़बूत ट्यूब-आधारित मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल (MPC) का MATLAB कार्यान्वयन है। यह ढाँचा ऐसे नियंत्रकों को डिज़ाइन और सिम्युलेट करने के लिए उपकरण प्रदान करता है जो परिबद्ध विक्षोभों की उपस्थिति में स्थिरता और प्रतिबंध संतुष्टि बनाए रखते हैं। ट्यूब-आधारित MPC, एक नाममात्र प्रक्षेप पथ नियोजक को एक त्रुटि प्रतिक्रिया नियंत्रक के साथ संयोजित करके मज़बूती प्राप्त करता है जो वास्तविक प्रणाली स्थिति को नाममात्र प्रक्षेप पथ के चारों ओर एक "ट्यूब" के भीतर रखता है। इस संग्रह में उदाहरण स्क्रिप्ट और कार्यान्वयन शामिल हैं जो प्रदर्शित करते हैं कि समस्याओं को नियंत्रित करने के लिए इस विधि को कैसे लागू किया जाए। यह अनिश्चित वातावरण में मज़बूत नियंत्रण रणनीतियों की खोज करने वाले शोधकर्ताओं, छात्रों और इंजीनियरों के लिए विशेष रूप से उपयोगी है। एक संरचित कार्यान्वयन प्रदान करके, robust-tube-mpc वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोगों के लिए उन्नत MPC तकनीकों का अध्ययन और विस्तार करना आसान बनाता है।

विशेषताएं

• मजबूत ट्यूब-आधारित मॉडल पूर्वानुमान नियंत्रण का MATLAB कार्यान्वयन
• स्थिरता सुनिश्चित करते हुए सीमित गड़बड़ी को संभालता है
• नाममात्र प्रक्षेप पथ नियोजन को त्रुटि सुधार नियंत्रण से अलग करता है
• सीखने और प्रयोग के लिए उदाहरण स्क्रिप्ट प्रदान की गई
• मजबूत नियंत्रण अनुसंधान और शिक्षा के लिए उपयोगी
• कस्टम समस्याओं के अनुकूलन और विस्तार के लिए खुला स्रोत

प्रोग्रामिंग भाषा

MATLAB

श्रेणियाँ

यह एक ऐसा एप्लिकेशन है जिसे https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/ से भी प्राप्त किया जा सकता है। इसे हमारे किसी भी निःशुल्क ऑपरेटिव सिस्टम से सबसे आसान तरीके से ऑनलाइन चलाने के लिए OnWorks में होस्ट किया गया है।