Ini adalah perintah gzserver yang dapat dijalankan di penyedia hosting gratis OnWorks menggunakan salah satu dari beberapa workstation online gratis kami seperti Ubuntu Online, Fedora Online, emulator online Windows atau emulator online MAC OS
PROGRAM:
NAMA
server gz - Jalankan server Gazebo.
RINGKASAN
server gz Pilihan file_dunia
DESKRIPSI
Server Gazebo menjalankan simulasi dan menangani opsi baris perintah, memulai Master, menjalankan Dunia
perbarui dan loop generasi sensor.
PILIHAN
-v, --versi
Informasi versi keluaran.
--bertele-tele
Tingkatkan pesan yang ditulis ke terminal.
-h, --bantuan
Buat pesan bantuan ini.
-u, --jeda
Mulai server dalam keadaan dijeda.
-e, --fisika arg
Tentukan mesin fisika (ode|bullet|dart|simbody).
-p, --main arg
Memutar file log.
-r, --rekam
Catat data keadaan.
--record_encoding argumen (=zlib)
Format encoding kompresi untuk data log (zlib|bz2|txt).
--record_path argumen
Jalur absolut untuk menyimpan data status
--benih argumen
Mulailah dengan seed nomor acak yang diberikan.
--itus arg
Jumlah iterasi untuk disimulasikan.
--minimal_komunikasi
Kurangi keluaran lalu lintas TCP/IP oleh gzserver
-s, --server-plugin argumen
Muat plugin.
-o, --profile argumen
Nama profil preset fisika dari opsi di file dunia.
Gunakan gzserver online menggunakan layanan onworks.net