Ini adalah aplikasi Linux bernama MuJoCo MPC yang rilis terbarunya dapat diunduh sebagai V0.1.0sourcecode.tar.gz. Aplikasi ini dapat dijalankan secara daring di penyedia hosting gratis OnWorks untuk workstation.
Unduh dan jalankan aplikasi ini secara online bernama MuJoCo MPC dengan OnWorks secara gratis.
Ikuti petunjuk ini untuk menjalankan aplikasi ini:
- 1. Download aplikasi ini di PC Anda.
- 2. Masuk ke file manager kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan username yang anda inginkan.
- 3. Upload aplikasi ini di filemanager tersebut.
- 4. Jalankan emulator online OnWorks Linux atau Windows online atau emulator online MACOS dari situs web ini.
- 5. Dari OS Linux OnWorks yang baru saja Anda mulai, buka file manager kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan nama pengguna yang Anda inginkan.
- 6. Download aplikasinya, install dan jalankan.
SCREENSHOT:
MuJoCo MPC
DESKRIPSI:
MuJoCo MPC (MJPC) adalah kerangka kerja interaktif canggih untuk kontrol prediktif model (MPC) waktu nyata yang dibangun di atas mesin fisika MuJoCo, yang dikembangkan oleh Google DeepMind. Kerangka kerja ini memungkinkan para peneliti dan ahli robotika untuk merancang, memvisualisasikan, dan menjalankan tugas-tugas kontrol yang kompleks untuk sistem robotik simulasi maupun nyata. MJPC mengintegrasikan GUI berkinerja tinggi dan beberapa algoritma kontrol prediktif, termasuk iLQG, penurunan gradien, dan Pengambilan Sampel Prediktif — sebuah metode kompetitif tanpa turunan yang mencapai kontrol waktu nyata yang tangguh. Sistem ini mendukung optimasi multi-shooting, memungkinkan perencanaan gerakan yang presisi di berbagai domain seperti penggerak quadruped, pelacakan humanoid, dan manipulasi cekatan. Selain inti C++-nya, MJPC juga menyertakan API Python eksperimental, yang memungkinkan integrasi dengan model kustom dan tugas-tugas MuJoCo untuk skrip dan eksperimen yang fleksibel.
Fitur
- Kontrol prediktif model waktu nyata dengan beberapa perencana (iLQG, Gradient Descent, Predictive Sampling)
- Antarmuka pengguna grafis interaktif untuk memvisualisasikan tugas dan lintasan
- Kerangka kerja pengoptimalan multi-shooting untuk kontrol yang kuat dalam jangka waktu yang panjang
- API Python Eksperimental untuk skrip tugas dan integrasi MuJoCo
- Dukungan untuk tugas kontrol yang kompleks (berkaki empat, humanoid, manipulasi, pelacakan gerak)
- Prototipe penelitian sumber terbuka dan dapat diperluas sepenuhnya untuk kontrol robotika
Bahasa Pemrograman
C++, Phyton
KATEGORI
Ini adalah aplikasi yang juga dapat diunduh dari https://sourceforge.net/projects/mujoco-mpc.mirror/. Aplikasi ini dihosting di OnWorks agar dapat dijalankan daring dengan cara termudah dari salah satu Sistem Operasi gratis kami.