Ini adalah aplikasi Linux bernama (RoboSim) Robot Simulator untuk dijalankan di Linux online yang rilis terbarunya dapat diunduh sebagai Robosim-v-2.0.0.zip. Ini dapat dijalankan secara online di penyedia hosting gratis OnWorks untuk workstation.
Unduh dan jalankan secara online aplikasi bernama (RoboSim) Robot Simulator ini untuk dijalankan di Linux online dengan OnWorks secara gratis.
Ikuti petunjuk ini untuk menjalankan aplikasi ini:
- 1. Download aplikasi ini di PC Anda.
- 2. Masuk ke file manager kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan username yang anda inginkan.
- 3. Upload aplikasi ini di filemanager tersebut.
- 4. Jalankan emulator online OnWorks Linux atau Windows online atau emulator online MACOS dari situs web ini.
- 5. Dari OS Linux OnWorks yang baru saja Anda mulai, buka file manager kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan nama pengguna yang Anda inginkan.
- 6. Download aplikasinya, install dan jalankan.
SCREENSHOT:
(RoboSim) Robot Simulator untuk dijalankan di Linux online
DESKRIPSI:
Simulator portabel berbasis Java untuk memvisualisasikan dan memahami konsep Lokalisasi Robot, Perencanaan jalur, Penghalusan Jalur, dan pengontrol PID. Ini sangat fleksibel dan mudah digunakan. Ini mendukung banyak platform.Kode sumber tersedia di Github tempat Anda dapat menemukan pengembangan terbaru dan dokumentasi terkini.
Sumber: https://github.com/habsoft/robosim
Blog: https://robosimblog.wordpress.com
Catatan : Gunakan jre 1.7 untuk menjalankannya.
1.Filter Histogram
2.Histogram Filter dengan Sonar Range Finder (Eksperimental)
3. Filter Kalman
4. Filter Partikel
5.Perencanaan Jalur
6. Penghalusan Jalur
7. Pengontrol PID
Algoritma Perencanaan Jalur
1.BFS
2. DFS
3. Bintang
4. Pemrograman Dinamis
Heuristik
Saya. Jarak Euclidean
ii. Jarak Euclidean(+)
aku aku aku. Jarak Euclidean(*)
iv. Kuadrat Jarak Euclidean
v. Jarak Manhattan
vi. Jarak Chebyshev
Fitur
- Filter Histogram
- Filter Histogram dengan Sonar Range Finder (Eksperimental)
- Filter Kalman
- Filter Partikel
- Perencana Jalur
- Jalan Lebih Lancar
- Pengontrol PID
Para penonton
Teknologi Informasi, Sains/Penelitian
User interface
Ayunan Jawa
Bahasa Pemrograman
Jawa
Ini adalah aplikasi yang juga dapat diambil dari https://sourceforge.net/projects/r-localization/. Ini telah di-host di OnWorks untuk dijalankan secara online dengan cara termudah dari salah satu Sistem Operasi gratis kami.