Questa è l'app Linux denominata Cell decomposition, pianificazione del movimento la cui ultima versione può essere scaricata come CD-source.zip. Può essere eseguito online nel provider di hosting gratuito OnWorks per workstation.
Scarica ed esegui online gratuitamente questa app denominata Cell decomposition, pianificazione del movimento con OnWorks.
Segui queste istruzioni per eseguire questa app:
- 1. Scaricata questa applicazione sul tuo PC.
- 2. Entra nel nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 3. Carica questa applicazione in tale file manager.
- 4. Avviare l'emulatore online OnWorks Linux o Windows online o l'emulatore online MACOS da questo sito Web.
- 5. Dal sistema operativo OnWorks Linux che hai appena avviato, vai al nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 6. Scarica l'applicazione, installala ed eseguila.
IMMAGINI:
Decomposizione cellulare, pianificazione del movimento
DESCRIZIONE:
La decomposizione cellulare è una delle prime soluzioni applicabili per la pianificazione del percorso: la pianificazione del percorso del robot.
L'algoritmo mira a trovare aree libere (celle non occupate da ostacoli) nello spazio di configurazione e costruire un grafico di adiacenza per queste celle.
Linguaggio di programmazione
MATLAB
Categorie
Questa è un'applicazione che può essere scaricata anche da https://sourceforge.net/projects/celldecopositionmotionplanning/. È stato ospitato in OnWorks per essere eseguito online nel modo più semplice da uno dei nostri Sistemi Operativi gratuiti.