Questa è l'app Linux denominata MuJoCo MPC, la cui ultima versione può essere scaricata come V0.1.0sourcecode.tar.gz. Può essere eseguita online sul provider di hosting gratuito OnWorks per workstation.
Scarica ed esegui online gratuitamente questa app chiamata MuJoCo MPC con OnWorks.
Segui queste istruzioni per eseguire questa app:
- 1. Scaricata questa applicazione sul tuo PC.
- 2. Entra nel nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 3. Carica questa applicazione in tale file manager.
- 4. Avviare l'emulatore online OnWorks Linux o Windows online o l'emulatore online MACOS da questo sito Web.
- 5. Dal sistema operativo OnWorks Linux che hai appena avviato, vai al nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 6. Scarica l'applicazione, installala ed eseguila.
IMMAGINI:
MuJoCo MPC
DESCRIZIONE:
MuJoCo MPC (MJPC) è un framework interattivo avanzato per il controllo predittivo di modelli (MPC) in tempo reale, basato sul motore fisico MuJoCo, sviluppato da Google DeepMind. Consente a ricercatori e robotici di progettare, visualizzare ed eseguire attività di controllo complesse per sistemi robotici simulati o reali. MJPC integra un'interfaccia utente grafica (GUI) ad alte prestazioni e molteplici algoritmi di controllo predittivo, tra cui iLQG, discesa del gradiente e campionamento predittivo, un metodo competitivo e privo di derivate che garantisce un controllo robusto in tempo reale. Il sistema supporta l'ottimizzazione multi-shooting, consentendo una pianificazione precisa del movimento in diversi ambiti, come la locomozione quadrupede, il tracciamento umanoide e la manipolazione abile. Oltre al suo core C++, MJPC include un'API Python sperimentale, che consente l'integrazione con modelli personalizzati e attività MuJoCo per scripting e sperimentazione flessibili.
Caratteristiche
- Controllo predittivo del modello in tempo reale con più pianificatori (iLQG, discesa del gradiente, campionamento predittivo)
- Interfaccia utente grafica interattiva per la visualizzazione di attività e traiettorie
- Framework di ottimizzazione multi-shooting per un controllo robusto su orizzonti lunghi
- API Python sperimentale per lo scripting delle attività e l'integrazione con MuJoCo
- Supporto per attività di controllo complesse (quadrupede, umanoide, manipolazione, tracciamento del movimento)
- Prototipo di ricerca completamente open source ed estensibile per il controllo della robotica
Linguaggio di programmazione
C++, Python
Categorie
Questa applicazione può essere scaricata anche da https://sourceforge.net/projects/mujoco-mpc.mirror/. È ospitata su OnWorks per poter essere eseguita online nel modo più semplice da uno dei nostri sistemi operativi gratuiti.