Questa è l'app Linux chiamata MuJoCo Playground, la cui ultima versione può essere scaricata come Releasev0.0.5sourcecode.tar.gz. Può essere eseguita online sul provider di hosting gratuito OnWorks per workstation.
Scarica ed esegui online gratuitamente questa app chiamata MuJoCo Playground con OnWorks.
Segui queste istruzioni per eseguire questa app:
- 1. Scaricata questa applicazione sul tuo PC.
- 2. Entra nel nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 3. Carica questa applicazione in tale file manager.
- 4. Avviare l'emulatore online OnWorks Linux o Windows online o l'emulatore online MACOS da questo sito Web.
- 5. Dal sistema operativo OnWorks Linux che hai appena avviato, vai al nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 6. Scarica l'applicazione, installala ed eseguila.
IMMAGINI:
Parco giochi MuJoCo
DESCRIZIONE:
MuJoCo Playground, sviluppato da Google DeepMind, è una suite di ambienti di simulazione accelerati da GPU per l'apprendimento robotico e la ricerca sim-to-real, basata su MuJoCo MJX. Unifica una gamma di attività di controllo, locomozione e manipolazione in un framework coerente e scalabile, ottimizzato per i backend JAX e Warp. Il progetto include benchmark di controllo classici di dm_control, sistemi avanzati di locomozione quadrupede e bipede e configurazioni di manipolazione sia agili che non prensili. Offre inoltre funzionalità di training opzionali basate sulla visione attraverso l'integrazione con Madrona-MJX, consentendo ai ricercatori di addestrare le policy direttamente dall'input delle immagini sulle GPU. MuJoCo Playground supporta sia l'implementazione MJX JAX che il motore fisico Warp, consentendo un utilizzo flessibile in tutte le pipeline di ricerca. Gli ambienti sono progettati per un training rapido, la compatibilità con le librerie di apprendimento per rinforzo e la visualizzazione delle traiettorie in tempo reale tramite rscope.
Caratteristiche
- Simulazione fisica accelerata dalla GPU tramite backend MuJoCo MJX e Warp
- Ampia gamma di ambienti per il controllo, la locomozione e la manipolazione
- Supporto all'apprendimento basato sulla visione tramite l'integrazione Madrona-MJX
- Pipeline di addestramento compatibili con JAX con script PPO di esempio
- Visualizzazione interattiva della traiettoria tramite rscope
- Ambienti riproducibili di livello di ricerca con supporto CUDA e Colab
Linguaggio di programmazione
Python
Categorie
Questa applicazione può essere scaricata anche da https://sourceforge.net/projects/mujoco-playground.mirror/. È ospitata su OnWorks per poter essere eseguita online nel modo più semplice da uno dei nostri sistemi operativi gratuiti.