זוהי אפליקציית לינוקס בשם MuJoCo MPC, שאת הגרסה האחרונה שלה ניתן להוריד כ-V0.1.0sourcecode.tar.gz. ניתן להריץ אותה באופן מקוון בספק האירוח החינמי OnWorks לתחנות עבודה.
הורד והפעל אונליין את האפליקציה הזו בשם MuJoCo MPC עם OnWorks בחינם.
בצע את ההוראות הבאות כדי להפעיל את האפליקציה הזו:
- 1. הורד את היישום הזה למחשב שלך.
- 2. הזן במנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש שאתה רוצה.
- 3. העלה את היישום הזה במנהל קבצים כזה.
- 4. הפעל את האמולטור המקוון של OnWorks Linux או Windows מקוון או אמולטור מקוון של MACOS מאתר זה.
- 5. ממערכת ההפעלה OnWorks Linux שזה עתה התחלת, עבור אל מנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש הרצוי.
- 6. הורד את האפליקציה, התקן אותה והפעל אותה.
צילומי מסך:
MuJoCo MPC
תיאור:
MuJoCo MPC (MJPC) היא מסגרת אינטראקטיבית מתקדמת לבקרת ניבוי מודלים בזמן אמת (MPC), הבנויה על גבי מנוע הפיזיקה של MuJoCo, שפותח על ידי Google DeepMind. היא מאפשרת לחוקרים ולרובוטים לתכנן, להמחיש ולבצע משימות בקרה מורכבות עבור מערכות רובוטיות מדומות או אמיתיות. MJPC משלב ממשק משתמש גרפי בעל ביצועים גבוהים ואלגוריתמי בקרה ניבוייים מרובים, כולל iLQG, ירידת גרדיאנט ודגימה חזויה - שיטה תחרותית ונטולת נגזרות המשיגה בקרה חזקה בזמן אמת. המערכת תומכת באופטימיזציה של ירי מרובה, המאפשרת תכנון תנועה מדויק בתחומים מגוונים כמו תנועה על ארבע רגליים, מעקב דמויי אדם ומניפולציה זריזה. בנוסף לליבה ++C שלה, MJPC כולל API ניסיוני של Python, המאפשר שילוב עם מודלים מותאמים אישית ומשימות MuJoCo עבור סקריפטים וניסויים גמישים.
תכונות
- בקרת ניבוי מודל בזמן אמת עם מתכננים מרובים (iLQG, Gradient Descent, Predictive Sampling)
- ממשק משתמש גרפי אינטראקטיבי להמחשת משימות ומסלולים
- מסגרת אופטימיזציה של ירי מרובה לשליטה איתנה לאורך זמן
- API ניסיוני של Python עבור סקריפטים של משימות ואינטגרציה של MuJoCo
- תמיכה במשימות בקרה מורכבות (רגל מרובע, דמוי אדם, מניפולציה, מעקב תנועה)
- אב טיפוס מחקרי בקוד פתוח לחלוטין וניתן להרחבה לבקרת רובוטיקה
שפת תכנות
C++, Python
כל הקטגוריות
זוהי אפליקציה שניתן להוריד גם מאתר https://sourceforge.net/projects/mujoco-mpc.mirror/. היא אוחסנה ב-OnWorks על מנת שניתן יהיה להפעיל אותה באופן מקוון בצורה הקלה ביותר מאחת ממערכות ההפעלה החינמיות שלנו.