This is the Linux app named Robust Tube MPC whose latest release can be downloaded as robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
הורד והפעל אונליין את האפליקציה הזו בשם Robust Tube MPC עם OnWorks בחינם.
בצע את ההוראות הבאות כדי להפעיל את האפליקציה הזו:
- 1. הורד את היישום הזה למחשב שלך.
- 2. הזן במנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש שאתה רוצה.
- 3. העלה את היישום הזה במנהל קבצים כזה.
- 4. הפעל את האמולטור המקוון של OnWorks Linux או Windows מקוון או אמולטור מקוון של MACOS מאתר זה.
- 5. ממערכת ההפעלה OnWorks Linux שזה עתה התחלת, עבור אל מנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש הרצוי.
- 6. הורד את האפליקציה, התקן אותה והפעל אותה.
צילומי מסך:
צינור חזק MPC
תיאור:
robust-tube-mpc הוא יישום MATLAB של מודל בקרה ניבויית (MPC) מבוססת שפופרות (robust tube). המסגרת מספקת כלים לתכנון וסימולציה של בקרים השומרים על יציבות וסיפוק אילוצים בנוכחות הפרעות מוגבלות. MPC מבוסס שפופרות משיג חוסן על ידי שילוב של מתכנן מסלול נומינלי עם בקר משוב שגיאה ששומר על מצב המערכת בפועל בתוך "צינור" סביב המסלול הנומינלי. מאגר זה כולל סקריפטים לדוגמה ויישומים המדגימים כיצד ליישם את השיטה לבעיות בקרה. הוא שימושי במיוחד עבור חוקרים, סטודנטים ומהנדסים החוקרים אסטרטגיות בקרה חזקות בסביבות לא ודאיות. על ידי הצעת יישום מובנה, robust-tube-mpc מקל על לימוד והרחבת טכניקות MPC מתקדמות עבור יישומים בעולם האמיתי.
תכונות
- יישום MATLAB של מודל בקרה ניבוי מבוסס שפופרות חזק
- מטפל בהפרעות מוגבלות תוך הבטחת יציבות
- מפריד בין תכנון מסלול נומינלי לבין בקרת תיקון שגיאות
- סקריפטים לדוגמה ניתנים ללמידה וניסוי
- שימושי למחקר וחינוך יעילים בתחום הבקרה
- קוד פתוח להתאמה והרחבה לבעיות מותאמות אישית
שפת תכנות
MATLAB
כל הקטגוריות
זוהי אפליקציה שניתן להוריד גם מאתר https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/. היא אוחסנה ב-OnWorks על מנת שניתן יהיה להפעיל אותה באופן מקוון בצורה הקלה ביותר מאחת ממערכות ההפעלה החינמיות שלנו.