זוהי אפליקציית Windows בשם Kalibr Allan, שאת הגרסה האחרונה שלה ניתן להוריד בשם kalibr_allansourcecode.tar.gz. ניתן להריץ אותה באופן מקוון בספק האירוח החינמי OnWorks לתחנות עבודה.
הורד והפעל אונליין את האפליקציה הזו בשם Kalibr Allan עם OnWorks בחינם.
בצע את ההוראות הבאות כדי להפעיל את האפליקציה הזו:
- 1. הורד את היישום הזה למחשב שלך.
- 2. הזן במנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש שאתה רוצה.
- 3. העלה את היישום הזה במנהל קבצים כזה.
- 4. הפעל כל אמולטור מקוון של OS OnWorks מאתר זה, אך עדיף אמולטור מקוון של Windows.
- 5. ממערכת ההפעלה OnWorks Windows שזה עתה התחלת, עבור אל מנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש הרצוי.
- 6. הורד את האפליקציה והתקן אותה.
- 7. הורד את Wine ממאגרי התוכנה שלך להפצות לינוקס. לאחר ההתקנה, תוכל ללחוץ פעמיים על האפליקציה כדי להפעיל אותם עם Wine. אתה יכול גם לנסות את PlayOnLinux, ממשק מפואר מעל Wine שיעזור לך להתקין תוכניות ומשחקים פופולריים של Windows.
Wine היא דרך להפעיל תוכנת Windows על לינוקס, אך ללא צורך ב-Windows. Wine היא שכבת תאימות של Windows בקוד פתוח שיכולה להריץ תוכניות Windows ישירות על כל שולחן עבודה של לינוקס. בעיקרו של דבר, Wine מנסה להטמיע מחדש מספיק של Windows מאפס כדי שהוא יוכל להריץ את כל יישומי Windows מבלי להזדקק ל-Windows.
צילומי מסך:
קאליבר אלן
תיאור:
kalibr_allan הוא מאגר תוכנות המספק סקריפטים וכלים לחישוב פרמטרי רעש של IMU לשימוש ב- Kalibr ובמערכות סינון IMU אחרות. בעוד שיצרנים בדרך כלל מספקים ערכי "רעש לבן" בגיליונות נתונים של IMU, יש לקבוע את חוסר היציבות של ההטיה ואת פרמטרי ההליכה האקראית באופן ניסיוני. פרויקט זה מאפשר למשתמשים לחשב ערכים אלה באמצעות ניתוח שונות של Allan מנתוני IMU מוקלטים. תהליך העבודה כולל רישום מדידות IMU כאשר המכשיר נייח, המרת קבצי ROS bag לפורמטים תואמי MATLAB, ולאחר מכן הפעלת סקריפטים של MATLAB כדי ליצור גרפי סטיית Allan. גרפים אלה מנותחים כדי לקבוע פרמטרי צפיפות רעש והליכה אקראית עבור גירוסקופים ומדי תאוצה כאחד. המאגר כולל גם נתוני דוגמה וגרפים מחיישנים אמיתיים כגון XSENS MTI-G-700, Tango Yellowstone Tablet ו-ASL-ETH VI-Sensor, המספקים נקודות ייחוס לפרשנות.
תכונות
- סקריפטים לחישוב רעש לבן של IMU ופרמטרים של הליכה אקראית
- תהליך עבודה לעיבוד קבצי ROS bag לנתונים תואמי MATLAB
- ניתוח סטיית אלן למדידות גירוסקופ ומד תאוצה
- התאמה אוטומטית של שיפועים לזיהוי צפיפות רעש וחוסר יציבות הטיה
- כולל דוגמאות למערכי נתונים ותרשימי נתונים עבור חיישני ייחוס
- תומך בחישוב מקבילי עם Parallel Toolbox של MATLAB
שפת תכנות
C++, MATLAB
כל הקטגוריות
זוהי אפליקציה שניתן להוריד גם מאתר https://sourceforge.net/projects/kalibr-allan.mirror/. היא אוחסנה ב-OnWorks על מנת שניתן יהיה להפעיל אותה באופן מקוון בצורה הקלה ביותר מאחת ממערכות ההפעלה החינמיות שלנו.