זוהי אפליקציית Windows בשם MATLAB Robotics, אשר את הגרסה האחרונה שלה ניתן להוריד כקובץ MATLABRoboticssourcecode.zip. ניתן להריץ אותה באופן מקוון בספק האירוח החינמי OnWorks לתחנות עבודה.
הורד והפעל באופן מקוון את האפליקציה הזו בשם MATLAB Robotics with OnWorks בחינם.
בצע את ההוראות הבאות כדי להפעיל את האפליקציה הזו:
- 1. הורד את היישום הזה למחשב שלך.
- 2. הזן במנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש שאתה רוצה.
- 3. העלה את היישום הזה במנהל קבצים כזה.
- 4. הפעל כל אמולטור מקוון של OS OnWorks מאתר זה, אך עדיף אמולטור מקוון של Windows.
- 5. ממערכת ההפעלה OnWorks Windows שזה עתה התחלת, עבור אל מנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש הרצוי.
- 6. הורד את האפליקציה והתקן אותה.
- 7. הורד את Wine ממאגרי התוכנה שלך להפצות לינוקס. לאחר ההתקנה, תוכל ללחוץ פעמיים על האפליקציה כדי להפעיל אותם עם Wine. אתה יכול גם לנסות את PlayOnLinux, ממשק מפואר מעל Wine שיעזור לך להתקין תוכניות ומשחקים פופולריים של Windows.
Wine היא דרך להפעיל תוכנת Windows על לינוקס, אך ללא צורך ב-Windows. Wine היא שכבת תאימות של Windows בקוד פתוח שיכולה להריץ תוכניות Windows ישירות על כל שולחן עבודה של לינוקס. בעיקרו של דבר, Wine מנסה להטמיע מחדש מספיק של Windows מאפס כדי שהוא יוכל להריץ את כל יישומי Windows מבלי להזדקק ל-Windows.
צילומי מסך:
רובוטיקה של MATLAB
תיאור:
MATLABRobotics הוא אוסף של אלגוריתמים וכלי סימולציה הקשורים לרובוטיקה המיושמים ב-MATLAB. המאגר מאגד מגוון רחב של פונקציונליות רובוטית, כולל תכנון נתיבים, בקרה, לוקליזציה ומיפוי. הוא מספק יישומים אלגוריתמיים מעשיים כגון A*, RRT, מסנני קלמן, מסנני חלקיקים ו-SLAM, מה שהופך אותו למשאב בעל ערך עבור סטודנטים, חוקרים ומפתחים הלומדים או בונים אבות טיפוס של יישומי רובוטיקה. הקוד נכתב כך שיהיה נגיש וקל להתאמה, ומאפשר ניסויים בטכניקות רובוטיקה קלאסיות ומודרניות כאחד. באמצעות יכולות ההדמיה והמספריות של MATLAB, המאגר מציע הדגמות אינטואיטיביות של אלגוריתמים בפעולה. כמשאב פתוח, הוא מעודד תרומות ומשמש כבסיס לבנייה ובדיקת מושגי רובוטיקה בסימולציה.
תכונות
- אלגוריתמים לתכנון מסלולים הכוללים A* ו-RRT
- אלגוריתמי בקרה לניווט רובוטי ותכנון תנועה
- שיטות לוקליזציה כגון מסנני קלמן ומסנני חלקיקים
- מיפוי ויישומי SLAM למחקר רובוטיקה
- ויזואליזציה מבוססת MATLAB להבנה אינטואיטיבית של תוצאות
- פתוח וניתן להתאמה לחינוך, מחקר ואב טיפוס
שפת תכנות
MATLAB
כל הקטגוריות
זוהי אפליקציה שניתן להוריד גם מאתר https://sourceforge.net/projects/matlab-robotics.mirror/. היא אוחסנה ב-OnWorks על מנת שניתן יהיה להריץ אותה באופן מקוון בצורה הקלה ביותר מאחת ממערכות ההפעלה החינמיות שלנו.