これは、Ubuntu Online、Fedora Online、Windows オンライン エミュレーター、または MAC OS オンライン エミュレーターなどの複数の無料オンライン ワークステーションの XNUMX つを使用して、OnWorks 無料ホスティング プロバイダーで実行できるコマンド kf-slam です。
プログラム：
NAME
kf-slam - カルマン フィルタリングを使用した SLAM メソッド
SYNOPSIS
kf-スラム config_file.ini
DESCRIPTION
kf-スラム 生ログを処理し、マップを作成するコマンドライン アプリケーションです。
6D SLAM アルゴリズムを使用したランドマーク。
onworks.net サービスを使用して kf-slam オンラインを使用する