これは、Cell decomposition、Motion Planning という名前の Linux アプリで、最新リリースは CD-source.zip としてダウンロードできます。 ワークステーション用の無料ホスティング プロバイダー OnWorks でオンラインで実行できます。
Cell decomposition, motion plan with OnWorks という名前のこのアプリをオンラインで無料でダウンロードして実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOnWorksLinuxオンラインまたはWindowsオンラインエミュレーターまたはMACOSオンラインエミュレーターを起動します。
-5。起動したばかりのOnWorksLinux OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードし、インストールして実行します。
スクリーンショット：
細胞分解、動作計画
説明：
セル分解は、経路計画、つまりロボットの経路計画に適用できる最初のソリューションの XNUMX つです。
このアルゴリズムは、構成空間内の空き領域 (障害物によって占有されていないセル) を見つけ、これらのセルの隣接関係のグラフを構築することを目的としています。
プログラミング言語
マトラブ
カテゴリー
これは https://sourceforge.net/projects/celldecopositionmotionplanning/ から取得できるアプリケーションです。 無料のオペレーティング システムの XNUMX つから最も簡単な方法でオンラインで実行できるように、OnWorks でホストされています。