これは Robotics Library という名前の Linux アプリで、最新リリースは rl-0.7.0-msvc-14.1-x64.msi としてダウンロードできます。 ワークステーション用の無料ホスティング プロバイダー OnWorks でオンラインで実行できます。
Robotics Library with OnWorks という名前のこのアプリをオンラインで無料でダウンロードして実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOnWorksLinuxオンラインまたはWindowsオンラインエミュレーターまたはMACOSオンラインエミュレーターを起動します。
-5。起動したばかりのOnWorksLinux OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードし、インストールして実行します。
スクリーンショット：
ロボット工学ライブラリ
説明：
Robotics Library (RL) は、剛体の運動学とダイナミクス、動作計画、および制御のための自己完結型 C++ ライブラリです。 空間ベクトル代数、マルチボディ システム、ハードウェア抽象化、パス プランニング、衝突検出、および視覚化をカバーします。
Audience
科学/研究、開発者
プログラミング言語
C + +
これは、https://sourceforge.net/projects/roblib/ から取得できるアプリケーションです。 無料のオペレーティング システムの XNUMX つから最も簡単な方法でオンラインで実行できるように、OnWorks でホストされています。