이것은 Ubuntu Online, Fedora Online, Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MAC OS 온라인 에뮬레이터와 같은 여러 무료 온라인 워크스테이션 중 하나를 사용하여 OnWorks 무료 호스팅 제공업체에서 실행할 수 있는 가제보 명령입니다.
프로그램:
이름
전망대 - Gazebo 서버 및 GUI를 실행합니다.
개요
전망대 옵션 세계 파일
기술
Gazebo 서버는 시뮬레이션을 실행하고 명령줄 옵션을 처리하고 마스터를 시작하고 World를 실행합니다.
업데이트 및 센서 생성 루프. 이것은 또한 Gazebo GUI 클라이언트를 별도의
프로세스.
옵션
-v, --버전
버전 정보를 출력합니다.
--말 수가 많은
터미널에 기록된 메시지를 늘립니다.
-h, --도움말
이 도움말 메시지를 생성합니다.
-u, --일시 중지
일시 중지 상태에서 서버를 시작합니다.
-e, --물리 인수
물리 엔진(ode|bullet|dart|simbody)을 지정합니다.
-p, --인수 재생
로그 파일을 재생합니다.
-r, --기록
상태 데이터를 기록합니다.
--record_encoding 인수(=zlib)
로그 데이터의 압축 인코딩 형식(zlib|bz2|txt).
--record_path 인수
상태 데이터를 저장할 절대 경로입니다.
--시드 인수
주어진 난수 시드로 시작합니다.
--iters 인수
시뮬레이션할 반복 횟수입니다.
--minimal_comms
전망대에 의한 TCP/IP 트래픽 출력을 줄입니다.
-g, --gui-플러그인 인수
GUI 플러그인을 로드합니다.
-s, --서버 플러그인 인수
서버 플러그인을 로드합니다.
-o, --프로필 인수
World 파일의 옵션에서 Physics 사전 설정 프로필 이름입니다.
onworks.net 서비스를 사용하여 온라인 전망대 사용