이것은 2012 ASEE Competition Entry: ρ-bot이라는 Linux 앱입니다. 최신 릴리스는 Rhobot-V1.1.rar로 다운로드할 수 있습니다. 워크스테이션용 무료 호스팅 제공업체 OnWorks에서 온라인으로 실행할 수 있습니다.
2012 ASEE Competition Entry: ρ-bot with OnWorks라는 이 앱을 무료로 다운로드하여 온라인으로 실행하세요.
이 앱을 실행하려면 다음 지침을 따르세요.
- 1. 이 애플리케이션을 PC에 다운로드했습니다.
- 2. 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX에 원하는 사용자 이름을 입력합니다.
- 3. 이러한 파일 관리자에서 이 응용 프로그램을 업로드합니다.
- 4. 이 웹사이트에서 OnWorks Linux 온라인 또는 Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MACOS 온라인 에뮬레이터를 시작합니다.
- 5. 방금 시작한 OnWorks Linux OS에서 원하는 사용자 이름으로 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX로 이동합니다.
- 6. 응용 프로그램을 다운로드하여 설치하고 실행합니다.
스크린샷:
2012 ASEE 공모전 출품작: ρ-bot
설명 :
릴레이 경주에서 총 4바퀴를 완주할 수 있는 두 대의 자율 로봇(A와 B)을 설계하고 조립합니다. 시작 시 로봇 A는 우편물 가방을 나타내는 골프공을 온보드한 채 출발선 뒤에서 시작해야 합니다. 첫 번째 랩을 완료한 후 로봇 A는 출발선과 결승선 사이의 공간에서 로봇 B에게 골프공을 전달해야 합니다. 이 시퀀스는 로봇 B가 네 번째 랩에서 결승선을 통과할 때까지 계속됩니다. 팀은 120개의 랩을 완료하는 데 최대 XNUMX초의 시간이 주어집니다.
특징
- 비례-적분-미분 제어선 다음
- 이벤트 감지
- 계전기
- 쉽게 적응
- 자동 튜닝 절차
오디언스 (Audience)
고급 최종 사용자
프로그래밍 언어
C + +
카테고리
이것은 https://sourceforge.net/projects/amess/에서도 가져올 수 있는 애플리케이션입니다. 무료 운영 체제 중 하나에서 가장 쉬운 방법으로 온라인으로 실행하기 위해 OnWorks에서 호스팅되었습니다.