이것은 최신 릴리스를 mrpt-1.3.0.tar.gz로 다운로드할 수 있는 MRPT(Mobile Robot Programming Toolkit)라는 Linux 앱입니다. 워크스테이션용 무료 호스팅 제공업체인 OnWorks에서 온라인으로 실행할 수 있습니다.
OnWorks와 함께 MRPT(Mobile Robot Programming Toolkit)라는 앱을 무료로 다운로드하여 온라인으로 실행하십시오.
이 앱을 실행하려면 다음 지침을 따르세요.
- 1. 이 애플리케이션을 PC에 다운로드했습니다.
- 2. 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX에 원하는 사용자 이름을 입력합니다.
- 3. 이러한 파일 관리자에서 이 응용 프로그램을 업로드합니다.
- 4. 이 웹사이트에서 OnWorks Linux 온라인 또는 Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MACOS 온라인 에뮬레이터를 시작합니다.
- 5. 방금 시작한 OnWorks Linux OS에서 원하는 사용자 이름으로 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX로 이동합니다.
- 6. 응용 프로그램을 다운로드하여 설치하고 실행합니다.
스크린샷:
모바일 로봇 프로그래밍 툴킷(MRPT)
설명 :
**GITHUB으로 이동** ==> https://github.com/MRPT/mrptMRPT(모바일 로봇 프로그래밍 툴킷)는 로봇 공학 연구자가 로컬라이제이션, SLAM, 탐색, 컴퓨터 비전에 대한 알고리즘을 설계 및 구현하는 것을 목표로 하는 광범위한 크로스 플랫폼 및 오픈 소스 C++ 라이브러리입니다. http://www.mrpt.org/
오디언스 (Audience)
과학/연구
사용자 인터페이스
콘솔/터미널, wxWidgets
프로그래밍 언어
C++, 씨
https://sourceforge.net/projects/mrpt/에서도 가져올 수 있는 애플리케이션입니다. 무료 운영 체제 중 하나에서 가장 쉬운 방법으로 온라인으로 실행하기 위해 OnWorks에서 호스팅되었습니다.