MuJoCo Playground라는 이름의 리눅스 앱으로, 최신 버전은 Releasev0.0.5sourcecode.tar.gz 형식으로 다운로드할 수 있습니다. 워크스테이션용 무료 호스팅 제공업체인 OnWorks에서 온라인으로 실행할 수 있습니다.
OnWorks가 포함된 MuJoCo Playground라는 앱을 무료로 다운로드하여 온라인에서 실행해보세요.
이 앱을 실행하려면 다음 지침을 따르세요.
- 1. 이 애플리케이션을 PC에 다운로드했습니다.
- 2. 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX에 원하는 사용자 이름을 입력합니다.
- 3. 이러한 파일 관리자에서 이 응용 프로그램을 업로드합니다.
- 4. 이 웹사이트에서 OnWorks Linux 온라인 또는 Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MACOS 온라인 에뮬레이터를 시작합니다.
- 5. 방금 시작한 OnWorks Linux OS에서 원하는 사용자 이름으로 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX로 이동합니다.
- 6. 응용 프로그램을 다운로드하여 설치하고 실행합니다.
스크린샷:
무조코 놀이터
설명 :
Google DeepMind에서 개발한 MuJoCo Playground는 로봇 학습 및 시뮬레이션-실제 연구를 위한 GPU 가속 시뮬레이션 환경 모음으로, MuJoCo MJX를 기반으로 구축되었습니다. 다양한 제어, 이동 및 조작 작업을 JAX 및 Warp 백엔드에 최적화된 일관되고 확장 가능한 프레임워크로 통합합니다. 이 프로젝트에는 dm_control의 기존 제어 벤치마크, 고급 사족 및 이족 이동 시스템, 그리고 민첩한 조작 및 비잡기 조작 설정이 포함됩니다. 또한 Madrona-MJX와의 통합을 통해 선택적 비전 기반 학습 기능을 제공하여 연구자들이 GPU에서 이미지 입력을 통해 직접 정책을 학습할 수 있도록 지원합니다. MuJoCo Playground는 MJX JAX 구현과 Warp 물리 엔진을 모두 지원하여 다양한 연구 파이프라인에서 유연하게 사용할 수 있습니다. 이 환경은 빠른 학습, 강화 학습 라이브러리와의 호환성, 그리고 rscope를 사용한 실시간 궤적 시각화를 위해 설계되었습니다.
기능
- MuJoCo MJX 및 Warp 백엔드를 통한 GPU 가속 물리 시뮬레이션
- 제어, 이동 및 조작을 위한 광범위한 환경
- Madrona-MJX 통합을 통한 비전 기반 학습 지원
- 예제 PPO 스크립트가 포함된 JAX 호환 교육 파이프라인
- rscope를 통한 대화형 궤적 시각화
- CUDA 및 Colab 지원을 통한 재현 가능한 연구 등급 환경
프로그래밍 언어
Python
카테고리
이 애플리케이션은 https://sourceforge.net/projects/mujoco-playground.mirror/에서도 다운로드할 수 있습니다. OnWorks에 호스팅되어 무료 운영 체제 중 하나에서 가장 쉽게 온라인에서 실행할 수 있습니다.