Quadrotor라는 이름의 Windows 앱이며, 최신 버전은 QuadrotorControl,PathPlanningandTrajectoryOptimizationsourcecode.tar.gz 파일로 다운로드할 수 있습니다. 워크스테이션용 무료 호스팅 제공업체인 OnWorks에서 온라인으로 실행할 수 있습니다.
Quadrotor with OnWorks라는 앱을 무료로 다운로드하여 온라인에서 실행해보세요.
이 앱을 실행하려면 다음 지침을 따르세요.
- 1. 이 애플리케이션을 PC에 다운로드했습니다.
- 2. 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX에 원하는 사용자 이름을 입력합니다.
- 3. 이러한 파일 관리자에서 이 응용 프로그램을 업로드합니다.
- 4. 이 웹사이트에서 모든 OS OnWorks 온라인 에뮬레이터를 시작하지만 더 나은 Windows 온라인 에뮬레이터를 시작합니다.
- 5. 방금 시작한 OnWorks Windows OS에서 원하는 사용자 이름으로 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX로 이동합니다.
- 6. 애플리케이션을 다운로드하여 설치합니다.
- 7. Linux 배포 소프트웨어 저장소에서 Wine을 다운로드합니다. 설치가 완료되면 앱을 두 번 클릭하여 Wine과 함께 실행할 수 있습니다. 인기 있는 Windows 프로그램 및 게임을 설치하는 데 도움이 되는 Wine을 통한 멋진 인터페이스인 PlayOnLinux를 사용해 볼 수도 있습니다.
Wine은 Linux에서 Windows 소프트웨어를 실행하는 방법이지만 Windows가 필요하지 않습니다. Wine은 모든 Linux 데스크탑에서 직접 Windows 프로그램을 실행할 수 있는 오픈 소스 Windows 호환성 계층입니다. 본질적으로 Wine은 Windows가 필요하지 않고 모든 Windows 응용 프로그램을 실행할 수 있도록 Windows를 처음부터 충분히 다시 구현하려고 합니다.
스크린샷:
쿼드로터
설명 :
이 MATLAB 기반 저장소는 펜실베이니아 대학교의 고급 로봇 공학 과정의 일환으로 개발된 쿼드로터 제어 시스템, 경로 계획 및 궤적 최적화 알고리즘의 구현을 담고 있습니다. 여기에는 PD 컨트롤러, Dijkstra 및 A* 알고리즘을 통한 경로 계획, 그리고 궤적 최적화(최소 스냅/가속도)가 포함됩니다.
기능
- 쿼드로터 안정화를 위한 PD 컨트롤러 구현
- Dijkstra 및 A를 포함한 경로 계획 알고리즘
- 궤적 최적화 루틴: 최소 스냅 및 가속 궤적
- 제어 및 계획 모듈을 위한 시뮬레이션을 위한 MATLAB 스크립트(runsim.m)
- 동적 모델링 및 프로젝트 보고서를 포함한 포괄적인 문서
- 궤적 추적 성능과 경로 결과를 보여주는 시각화
프로그래밍 언어
Matlab
카테고리
이 애플리케이션은 https://sourceforge.net/projects/quadrotor.mirror/에서도 다운로드할 수 있습니다. OnWorks에 호스팅되어 무료 운영 체제 중 하나에서 가장 쉽게 온라인에서 실행할 수 있도록 설계되었습니다.