Theseus라는 이름의 Windows 앱으로, 최신 버전은 0.2.2sourcecode.tar.gz로 다운로드할 수 있습니다. 워크스테이션용 무료 호스팅 제공업체인 OnWorks에서 온라인으로 실행할 수 있습니다.
Theseus라는 앱을 OnWorks에서 무료로 다운로드하여 온라인에서 실행해보세요.
이 앱을 실행하려면 다음 지침을 따르세요.
- 1. 이 애플리케이션을 PC에 다운로드했습니다.
- 2. 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX에 원하는 사용자 이름을 입력합니다.
- 3. 이러한 파일 관리자에서 이 응용 프로그램을 업로드합니다.
- 4. 이 웹사이트에서 모든 OS OnWorks 온라인 에뮬레이터를 시작하지만 더 나은 Windows 온라인 에뮬레이터를 시작합니다.
- 5. 방금 시작한 OnWorks Windows OS에서 원하는 사용자 이름으로 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX로 이동합니다.
- 6. 애플리케이션을 다운로드하여 설치합니다.
- 7. Linux 배포 소프트웨어 저장소에서 Wine을 다운로드합니다. 설치가 완료되면 앱을 두 번 클릭하여 Wine과 함께 실행할 수 있습니다. 인기 있는 Windows 프로그램 및 게임을 설치하는 데 도움이 되는 Wine을 통한 멋진 인터페이스인 PlayOnLinux를 사용해 볼 수도 있습니다.
Wine은 Linux에서 Windows 소프트웨어를 실행하는 방법이지만 Windows가 필요하지 않습니다. Wine은 모든 Linux 데스크탑에서 직접 Windows 프로그램을 실행할 수 있는 오픈 소스 Windows 호환성 계층입니다. 본질적으로 Wine은 Windows가 필요하지 않고 모든 Windows 응용 프로그램을 실행할 수 있도록 Windows를 처음부터 충분히 다시 구현하려고 합니다.
스크린샷:
Theseus
설명 :
Theseus는 미분 가능한 비선형 최적화 라이브러리로, 가우스-뉴턴이나 레벤버그-마르콰트와 같은 솔버를 PyTorch 모델에 내장할 수 있도록 합니다. 문제는 매니폴드(예: SE(3), SO(3))에 변수가 있는 인자 그래프로 표현되므로, 번들 조정, 포즈 그래프 최적화, 손-눈 보정과 같은 고전적인 로봇 공학 및 비전 작업을 간결하게 작성하고 효율적으로 해결할 수 있습니다. 솔브는 미분 가능하므로, 최적화를 통해 역전파 연산을 수행하여 비용 가중치, 특징 추출기 또는 초기화 네트워크를 종단 간 학습할 수 있습니다. 이 구현은 GPU에서의 일괄 최적화, 강건 손실, 감쇠 전략 및 사용자 지정 인자를 지원하여 실시간 시스템에 실용적입니다. 도우미 패키지는 사전 확률, 상대 제약 조건 및 측정 모델을 구성하기 위한 기하 기본 요소와 유틸리티를 제공합니다. Theseus는 고전적인 최적화와 딥러닝의 간극을 메워 구성 요소를 학습하는 하이브리드 시스템을 구현합니다.
기능
- PyTorch의 미분 가능한 Gauss-Newton 및 Levenberg–Marquardt 솔버
- SE(3) 및 SO(3)와 같은 매니폴드 변수를 사용한 요인 그래프 API
- 강력한 손실 함수를 사용한 일괄 처리, GPU 가속 솔루션
- Autograd 지원을 통해 비용, 기능 또는 초기화를 종단 간에 학습합니다.
- SLAM 및 번들 조정을 위한 기하학 도우미 및 재사용 가능한 요소
- 사용자 정의 변수, 요인 및 감쇠 정책을 위한 확장 가능한 디자인
프로그래밍 언어
Python
카테고리
이 애플리케이션은 https://sourceforge.net/projects/theseus.mirror/에서도 다운로드할 수 있습니다. OnWorks에 호스팅되어 무료 운영 체제 중 하나에서 가장 쉽게 온라인에서 실행할 수 있도록 설계되었습니다.