ນີ້ແມ່ນຄໍາສັ່ງ gz ທີ່ສາມາດດໍາເນີນການໄດ້ໃນ OnWorks ຜູ້ໃຫ້ບໍລິການໂຮດຕິ້ງຟຣີໂດຍໃຊ້ຫນຶ່ງໃນຫຼາຍໆບ່ອນເຮັດວຽກອອນໄລນ໌ຂອງພວກເຮົາເຊັ່ນ Ubuntu Online, Fedora Online, Windows online emulator ຫຼື MAC OS online emulator
ໂຄງການ:
NAME
gz - ເຄື່ອງມືເສັ້ນຄໍາສັ່ງ Gazebo ສໍາລັບການຄວບຄຸມແລະການວິເຄາະ.
ບົດສະຫຼຸບ
gz ຄໍາສັ່ງ [ທາງເລືອກ]... [ການໂຕ້ຖຽງ]...
ສາມາດ
ກ້ອງຖ່າຍຮູບ
ກ້ອງຖ່າຍຮູບ gz [ຕົວເລືອກ]
ປ່ຽນຄຸນສົມບັດຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ. ຖ້າຊື່ສໍາລັບໂລກ, ທາງເລືອກ -w, ບໍ່ໄດ້ຖືກລະບຸ, the
ໂລກທໍາອິດທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນແມ່ບົດ Gazebo ຈະຖືກນໍາໃຊ້. ຕ້ອງລະບຸຊື່ກ້ອງ.
ຕົວເລືອກ:
-ຊ, - ຊ່ວຍ
ພິມຂໍ້ຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອນີ້
-w, --ຊື່ໂລກ=arg
ຊື່ໂລກ.
-c, --ຊື່ກ້ອງ=arg
ຊື່ກ້ອງຖ່າຍຮູບ. ໃຊ້ gz camera -l ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບບັນຊີລາຍຊື່ຂອງຊື່ກ້ອງຖ່າຍຮູບ.
-l, --ລາຍການ
ລາຍຊື່ກ້ອງທັງໝົດ
-f, --ຕິດຕາມ=arg
ຮູບແບບທີ່ຈະປະຕິບັດຕາມ.
debug
gz debug [ຕົວເລືອກ]
ການນໍາໃຊ້ຕົ້ນຕໍສໍາລັບການສໍາເລັດ bash, ເຄື່ອງມືນີ້ສົ່ງຄືນບັນຊີລາຍຊື່ສໍາເລັດສໍາລັບການໃຫ້
ຄໍາສັ່ງ.
ຕົວເລືອກ:
-ຊ, - ຊ່ວຍ
ພິມຂໍ້ຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອນີ້
-o, -- ທາງເລືອກ=arg
ສະແດງຕົວເລືອກຄໍາສັ່ງ.
ຊ່ວຍເຫຼືອ
gz ຊ່ວຍ [ຕົວເລືອກ]
ຂໍ້ມູນອອກກ່ຽວກັບຄໍາສັ່ງ gz.
ຕົວເລືອກ:
-ຊ, - ຊ່ວຍ
ພິມຂໍ້ຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອນີ້
ຮ່ວມກັນ
gz ຮ່ວມ [ທາງເລືອກ]
ປ່ຽນຄຸນສົມບັດຂອງຂໍ້ຕໍ່. ຖ້າຊື່ສໍາລັບໂລກ, ທາງເລືອກ -w, ບໍ່ໄດ້ຖືກລະບຸ, the
ໂລກທໍາອິດທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນແມ່ບົດ Gazebo ຈະຖືກນໍາໃຊ້. ຊື່ແບບຈໍາລອງແລະຊື່ຮ່ວມກັນແມ່ນ
ຕ້ອງການ.
ຕົວເລືອກ:
-ຊ, - ຊ່ວຍ
ພິມຂໍ້ຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອນີ້
-w, --ຊື່ໂລກ=arg
ຊື່ໂລກ.
-m, --ຊື່ແບບຈໍາລອງ=arg
ຊື່ຕົວແບບ.
-j, --ຊື່ຮ່ວມ=arg
ຊື່ຮ່ວມ.
-d, --ລຶບ
ລຶບຕົວແບບ.
-f, --ກຳລັງ=arg
ບັງຄັບໃຫ້ນໍາໃຊ້ກັບຮ່ວມກັນ.
--pos-t=arg
ມຸມເປົ້າຫມາຍ.
--pos-p=arg
ຕໍາແໜ່ງການເພີ່ມຂຶ້ນຕາມອັດຕາສ່ວນ.
--pos-i=arg
ຕໍາແໜ່ງການເພີ່ມຂຶ້ນ.
--pos-d=arg
ການເພີ່ມຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຕຳແໜ່ງ.
--vel-t=arg
ຄວາມໄວເປົ້າຫມາຍ.
--vel-p=arg
ການເພີ່ມອັດຕາສ່ວນຄວາມໄວ.
--vel-i=arg
ຄວາມໄວທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ.
--vel-d=arg
ອັດຕາຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຄວາມໄວ.
log
gz log [ຕົວເລືອກ]
Introspect ແລະ manipulate ໄຟລ໌ບັນທຶກ Gazebo. ຄໍາສັ່ງບັນທຶກຍັງສາມາດເລີ່ມຕົ້ນແລະຢຸດຂໍ້ມູນ
ບັນທຶກການບັນທຶກຈາກເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍ Gazebo ທີ່ໃຊ້ວຽກ.
ຕົວເລືອກ:
-ຊ, - ຊ່ວຍ
ພິມຂໍ້ຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອນີ້
-i, -- ຂໍ້ມູນ
ຂໍ້ມູນອອກກ່ຽວກັບໄຟລ໌ບັນທຶກ. ຊື່ໄຟລ໌ບັນທຶກຄວນຈະຖືກລະບຸໂດຍໃຊ້
-- ທາງເລືອກໄຟລ໌
-e, -- ສຽງດັງ
ເອົາເນື້ອໃນຂອງໄຟລ໌ບັນທຶກໄປຫນ້າຈໍ.
- ແມ່ນແລ້ວ, -- ຂັ້ນຕອນ
ຂັ້ນຕອນຜ່ານເນື້ອໃນຂອງໄຟລ໌ບັນທຶກ.
-d, --ບັນທຶກ=arg
ເລີ່ມ/ຢຸດການບັນທຶກໄຟລ໌ບັນທຶກຈາກເຊີບເວີ Gazebo ທີ່ໃຊ້ວຽກ.O=stop record, 1=start
ການບັນທຶກ.
-w, --ຊື່ໂລກ=arg
ຊື່ໂລກ, ໃຊ້ໃນເວລາເລີ່ມ ຫຼືຢຸດການບັນທຶກ.
-r, -- ດິບ
ສົ່ງຂໍ້ມູນຈາກສຽງສະທ້ອນ ແລະຂັ້ນຕອນໂດຍບໍ່ມີການຈັດຮູບແບບ XML. ໃຊ້ຮ່ວມກັບ
--echo ຫຼື --step.
--ສະແຕມ=arg
ເພີ່ມເວລາໃຫ້ແຕ່ລະແຖວຂອງຜົນຜະລິດ. ຄ່າທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນ (ຊິມ, ແທ້, ຝາ)
-z, --hz=arg
ກັ່ນຕອງຜົນຜະລິດເປັນອັດຕາ Hz ທີ່ກໍານົດໄວ້.ໃຊ້ໄດ້ພຽງແຕ່ສໍາລັບຄໍາສັ່ງ echo ແລະຂັ້ນຕອນ.
-f, --file=arg
ເສັ້ນທາງໄປຫາໄຟລ໌ບັນທຶກ.
--ການກັ່ນຕອງ=arg
ການກັ່ນຕອງຜົນຜະລິດ. ໃຊ້ໄດ້ກັບຄຳສັ່ງສຽງ ແລະຄຳສັ່ງຂັ້ນຕອນເທົ່ານັ້ນ
ຮູບແບບ
ຮູບແບບ gz [ຕົວເລືອກ]
ປ່ຽນຄຸນສົມບັດຂອງຕົວແບບ, ລຶບຕົວແບບ, ຫຼືສ້າງຕົວແບບໃໝ່. ຖ້າຫາກວ່າຊື່ສໍາລັບການ
ໂລກ, ທາງເລືອກ -w, ບໍ່ໄດ້ລະບຸໄວ້, ໂລກທໍາອິດທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນແມ່ບົດ Gazebo ຈະເປັນ
ໃຊ້ແລ້ວ.
ຕົວເລືອກ:
-ຊ, - ຊ່ວຍ
ພິມຂໍ້ຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອນີ້
-m, --ຊື່ແບບຈໍາລອງ=arg
ຊື່ຕົວແບບ.
-w, --ຊື່ໂລກ=arg
ຊື່ໂລກ.
-d, --ລຶບ
ລຶບຕົວແບບ.
-f, --spawn-file=arg
ຮູບແບບ Spawn ຈາກໄຟລ໌ SDF.
- ແມ່ນແລ້ວ, --spawn-string
ຮູບແບບ Spawn ຈາກ SDF string, ຜ່ານທໍ່.
-i, -- ຂໍ້ມູນ
ຂໍ້ມູນສະຖານະຂອງຕົວແບບອອກໄປຫາເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າ.
-p, --ທ່າ
ຮູບແບບຜົນຜະລິດຕັ້ງເປັນຊ່ອງແຍກອອກ 6-tuple: xyz roll pitch yaw.
-x, --pose-x arg x ມູນຄ່າ
-y, --pose-y arg y ມູນຄ່າ
-z, --pose-z arg z ມູນຄ່າ
-R, --pose-R arg ມ້ວນ in ເຣດຽນ
-P, --pose-P arg pitch in ເຣດຽນ
-Y, --pose-Y arg yaw in ເຣດຽນ
ຟີຊິກ
gz ຟີຊິກ [ຕົວເລືອກ]
ການປ່ຽນແປງຄຸນສົມບັດຂອງເຄື່ອງຈັກຟີຊິກໃນໂລກສະເພາະ. ຖ້າເປັນຊື່ຂອງໂລກ,
option -w, ບໍ່ໄດ້ລະບຸໄວ້, ໂລກທໍາອິດທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນແມ່ບົດ Gazebo ຈະຖືກນໍາໃຊ້.
ຕົວເລືອກ:
-ຊ, - ຊ່ວຍ
ພິມຂໍ້ຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອນີ້
-w, --ຊື່ໂລກ=arg
ຊື່ໂລກ.
-g, --ແຮງໂນ້ມຖ່ວງ=arg
vector ກາວິທັດ. ເຄື່ອງໝາຍຈຸດທີ່ແຍກ 3-tuple ໂດຍບໍ່ມີຊ່ອງຫວ່າງ, ຕົວຢ່າງ: -g 0,0,-9.8
- ແມ່ນແລ້ວ, --ຂະຫນາດຂັ້ນຕອນ=arg
ຂະຫນາດຂັ້ນຕອນສູງສຸດ (ວິນາທີ).
-i, --iters=arg
ຈໍານວນການຊໍ້າຄືນ.
-u, -- ອັດຕາການປັບປຸງ=arg
ເປົ້າໝາຍອັດຕາການອັບເດດແບບສົດໆ.
-o, --ໂປຣໄຟລ໌=arg
ໂປຣໄຟລ໌ຟີຊິກທີ່ຕັ້ງໄວ້ລ່ວງໜ້າ.
sdf
gz sdf [ຕົວເລືອກ]
Introspect, ປ່ຽນ, ແລະຜົນຜະລິດໄຟລ໌ SDF. ໃຊ້ຕົວເລືອກ -v ເພື່ອລະບຸເວີຊັນຂອງ
SDF ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ກັບທາງເລືອກອື່ນ.
ຕົວເລືອກ:
-ຊ, - ຊ່ວຍ
ພິມຂໍ້ຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອນີ້
-d, --ອະທິບາຍ
ພິມຮູບແບບ SDF ສໍາລັບສະບັບທີ່ໃຫ້ມາ(-v).
-c, --ແປງ=arg
ໃນສະຖານທີ່ປ່ຽນ Arg ເປັນ SDF ເວີຊັນຫຼ້າສຸດ.
-o, --doc
ພິມ HTML SDF. ໃຊ້ -v ເພື່ອລະບຸສະບັບ.
-k, --ກວດສອບ=arg
ກວດສອບການໂຕ້ແຍ້ງ.
- ໃນ, - ການປ່ຽນແປງ=arg
ລຸ້ນຂອງ SDF ທີ່ຈະໃຊ້ກັບທາງເລືອກອື່ນ.
-p, --ພິມ=arg
ພິມ Arg, ເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບການດີບັກແລະເປັນເຄື່ອງມືການແປງ.
ສະຖິຕິ
ສະຖິຕິ gz [ຕົວເລືອກ]
ພິມ gzserver statics ເປັນມາດຕະຖານອອກ. ຖ້າຊື່ສໍາລັບໂລກ, ທາງເລືອກ -w, ບໍ່ແມ່ນ
ລະບຸໄວ້, ໂລກທໍາອິດທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນແມ່ບົດ Gazebo ຈະຖືກນໍາໃຊ້.
ຕົວເລືອກ:
-ຊ, - ຊ່ວຍ
ພິມຂໍ້ຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອນີ້
-w, --ຊື່ໂລກ=arg
ຊື່ໂລກ.
-d, --ໄລຍະເວລາ=arg
ໄລຍະເວລາ (ວິນາທີ) ເພື່ອແລ່ນ.
-p, -- ແຜນການ
ເອົາຄ່າທີ່ຂັ້ນດ້ວຍເຄື່ອງໝາຍຈຸດ, ເປັນປະໂຫຍດສຳລັບການປະມວນຜົນ ແລະການສ້າງແຜນທີ່.
ກະທູ້
gz ຫົວຂໍ້ [ທາງເລືອກ]
ພິມຂໍ້ມູນຫົວຂໍ້ໃຫ້ເປັນມາດຕະຖານອອກ. ຖ້າຊື່ສໍາລັບໂລກ, ທາງເລືອກ -w, ບໍ່ແມ່ນ
ລະບຸໄວ້, ໂລກທໍາອິດທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນແມ່ບົດ Gazebo ຈະຖືກນໍາໃຊ້.
ຕົວເລືອກ:
-ຊ, - ຊ່ວຍ
ພິມຂໍ້ຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອນີ້
-w, --ຊື່ໂລກ=arg
ຊື່ໂລກ.
-l, --ລາຍການ
ບອກຫົວຂໍ້ທັງຫມົດ.
-i, -- ຂໍ້ມູນ=arg
ໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບຫົວຂໍ້ໃດຫນຶ່ງ.
-e, -- ສຽງດັງ=arg
ສົ່ງຂໍ້ມູນຫົວຂໍ້ໃສ່ໜ້າຈໍ.
- ໃນ, --ເບິ່ງ=arg
ເບິ່ງຂໍ້ມູນຫົວຂໍ້ໂດຍໃຊ້ widget QT.
-z, --hz=arg
ໄດ້ຮັບຄວາມຖີ່ຂອງການເຜີຍແຜ່.
-b, --bw=arg
ໄດ້ຮັບແບນວິດຫົວຂໍ້.
-u, -- ບໍ່ໄດ້ຈັດຮູບແບບ
ຂໍ້ມູນຜົນຜະລິດຈາກສຽງສະທ້ອນໂດຍບໍ່ມີການຈັດຮູບແບບ.
-d, --ໄລຍະເວລາ=arg
ໄລຍະເວລາ (ວິນາທີ) ເພື່ອແລ່ນ. ໃຊ້ໄດ້ກັບ echo, hz, ແລະ bw
ໂລກ
gz ໂລກ [ຕົວເລືອກ]
ປ່ຽນຄຸນສົມບັດຂອງໂລກ Gazebo ໃນເຊີບເວີທີ່ແລ່ນຢູ່. ຖ້າຊື່ສໍາລັບໂລກ, ທາງເລືອກ
-w, ບໍ່ໄດ້ລະບຸໂລກທໍາອິດທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນແມ່ບົດ Gazebo ຈະຖືກນໍາໃຊ້.
ຕົວເລືອກ:
-ຊ, - ຊ່ວຍ
ພິມຂໍ້ຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອນີ້
-w, --ຊື່ໂລກ=arg
ຊື່ໂລກ.
-p, --ຢຸດຊົ່ວຄາວ=arg
ການຈຳລອງການຢຸດຊົ່ວຄາວ/ຢຸດຊົ່ວຄາວ. 0=unpause, 1=ຢຸດຊົ່ວຄາວ.
- ແມ່ນແລ້ວ, -- ຂັ້ນຕອນ
ການຈຳລອງຂັ້ນຕອນໜຶ່ງຊ້ຳ.
-m, -- ຫຼາຍຂັ້ນຕອນ=arg
ການຈຳລອງຂັ້ນຕອນການຊ້ຳກັນຫຼາຍຄັ້ງ.
-r, --reset-ທັງໝົດ
ຣີເຊັດເວລາ ແລະຮູບແບບຕົວແບບ
-t, --ຕັ້ງເວລາໃໝ່
ຕັ້ງເວລາຄືນ ໃໝ່
-o, --reset-ແບບ
ຣີເຊັດຕົວແບບ
ກັນຍາ 2014 GZ(1)
ໃຊ້ gz ອອນໄລນ໌ໂດຍໃຊ້ບໍລິການ onworks.net