ນີ້ແມ່ນແອັບ Linux ທີ່ມີຊື່ວ່າ (RoboSim) Robot Simulator ເຊິ່ງລຸ້ນຫຼ້າສຸດສາມາດດາວໂຫຼດໄດ້ໃນນາມ Robosim-v-2.0.0.zip. ມັນສາມາດດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ຢູ່ໃນຜູ້ໃຫ້ບໍລິການໂຮດຕິ້ງຟຣີ OnWorks ສໍາລັບສະຖານີເຮັດວຽກ.
ດາວນ໌ໂຫລດແລະດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ app ນີ້ມີຊື່ (RoboSim) Simulator ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີ OnWorks ໄດ້ຟຣີ.
ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອດໍາເນີນການ app ນີ້:
- 1. ດາວໂຫຼດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກນີ້ໃນ PC ຂອງທ່ານ.
- 2. ໃສ່ໃນຕົວຈັດການໄຟລ໌ຂອງພວກເຮົາ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ດ້ວຍຊື່ຜູ້ໃຊ້ທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
- 3. ອັບໂຫລດແອັບພລິເຄຊັນນີ້ຢູ່ໃນຕົວຈັດການໄຟລ໌ດັ່ງກ່າວ.
- 4. ເລີ່ມ OnWorks Linux ອອນລາຍ ຫຼື Windows online emulator ຫຼື MACOS online emulator ຈາກເວັບໄຊທ໌ນີ້.
- 5. ຈາກ OnWorks Linux OS ທີ່ເຈົ້າຫາກໍ່ເລີ່ມຕົ້ນ, ໄປທີ່ຕົວຈັດການໄຟລ໌ຂອງພວກເຮົາ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ດ້ວຍຊື່ຜູ້ໃຊ້ທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
- 6. ດາວນ໌ໂຫລດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ຕິດຕັ້ງມັນແລະດໍາເນີນການ.
ພາບຫນ້າຈໍ:
(RoboSim) Simulator ຫຸ່ນຍົນ
DESCRIPTION:
Java simulator ເຄື່ອນທີ່ເພື່ອສະແດງພາບແລະເຂົ້າໃຈ Robot Localization, ການວາງແຜນເສັ້ນທາງ, Path Smoothing ແລະແນວຄວາມຄິດຄວບຄຸມ PID. ມັນມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຫຼາຍແລະງ່າຍຕໍ່ການໃຊ້. ມັນສະຫນັບສະຫນູນຫຼາຍເວທີ.ລະຫັດແຫຼ່ງແມ່ນມີຢູ່ໃນ Github ບ່ອນທີ່ທ່ານສາມາດຊອກຫາການພັດທະນາຫລ້າສຸດແລະເອກະສານທີ່ທັນສະໄຫມ.
ແຫຼ່ງຂໍ້ມູນ: https://github.com/habsoft/robosim
Blog: https://robosimblog.wordpress.com
ໝາຍເຫດ: ໃຊ້ jre 1.7 ເພື່ອແລ່ນມັນ.
1.Histogram Filter
2.Histogram Filter ກັບ Sonar Range Finder (ທົດລອງ)
3.Kalman Filter
4.Particles Filter
5. ການວາງແຜນເສັ້ນທາງ
6.Path Smoothing
7.PID Controller
ຂັ້ນຕອນການວາງແຜນເສັ້ນທາງ
1.BFS
2.DFS
3.A ດາວ
4. ການຂຽນໂປລແກລມແບບໄດນາມິກ
ການປິ່ນປົວພະຍາດ
i. ໄລຍະທາງ Euclidean
ii. ໄລຍະທາງ Euclidean(+)
iii. ໄລຍະທາງ Euclidean(*)
iv. ໄລຍະຫ່າງ Euclidean Squared
v. Manhattan ໄລຍະທາງ
vi. ໄລຍະທາງ Chebyshev
ຄຸນລັກສະນະ
- ການກັ່ນຕອງ Histogram
- ການກັ່ນຕອງ Histogram ກັບ Sonar Range Finder (ທົດລອງ)
- ການກັ່ນຕອງ Kalman
- ການກັ່ນຕອງອະນຸພາກ
- ຜູ້ວາງແຜນເສັ້ນທາງ
- ເສັ້ນທາງທີ່ລຽບງ່າຍ
- ຕົວຄວບຄຸມ PID
Audience
ເຕັກໂນໂລຊີຂໍ້ມູນຂ່າວສານ, ວິທະຍາສາດ / ການຄົ້ນຄວ້າ
ໃນການໂຕ້ຕອບຜູ້ໃຊ້
Java Swing
ພາສາການຂຽນໂປຣແກຣມ
Java
ນີ້ແມ່ນແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຍັງສາມາດເອົາມາຈາກ https://sourceforge.net/projects/r-localization/. ມັນໄດ້ຖືກຈັດຢູ່ໃນ OnWorks ເພື່ອໃຫ້ດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ໃນວິທີທີ່ງ່າຍທີ່ສຸດຈາກຫນຶ່ງໃນລະບົບປະຕິບັດງານຟຣີຂອງພວກເຮົາ.