ນີ້ແມ່ນແອັບ Linux ທີ່ມີຊື່ວ່າ MuJoCo Playground ເຊິ່ງລຸ້ນຫຼ້າສຸດສາມາດດາວໂຫຼດໄດ້ໃນນາມ Releasev0.0.5sourcecode.tar.gz. ມັນສາມາດດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ຢູ່ໃນຜູ້ໃຫ້ບໍລິການໂຮດຕິ້ງຟຣີ OnWorks ສໍາລັບສະຖານີບ່ອນເຮັດວຽກ.
ດາວນ໌ໂຫລດແລະດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ app ນີ້ມີຊື່ MuJoCo Playground ກັບ OnWorks ໄດ້ຟຣີ.
ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອດໍາເນີນການ app ນີ້:
- 1. ດາວໂຫຼດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກນີ້ໃນ PC ຂອງທ່ານ.
- 2. ໃສ່ໃນຕົວຈັດການໄຟລ໌ຂອງພວກເຮົາ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ດ້ວຍຊື່ຜູ້ໃຊ້ທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
- 3. ອັບໂຫລດແອັບພລິເຄຊັນນີ້ຢູ່ໃນຕົວຈັດການໄຟລ໌ດັ່ງກ່າວ.
- 4. ເລີ່ມ OnWorks Linux ອອນລາຍ ຫຼື Windows online emulator ຫຼື MACOS online emulator ຈາກເວັບໄຊທ໌ນີ້.
- 5. ຈາກ OnWorks Linux OS ທີ່ເຈົ້າຫາກໍ່ເລີ່ມຕົ້ນ, ໄປທີ່ຕົວຈັດການໄຟລ໌ຂອງພວກເຮົາ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ດ້ວຍຊື່ຜູ້ໃຊ້ທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
- 6. ດາວນ໌ໂຫລດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ຕິດຕັ້ງມັນແລະດໍາເນີນການ.
ພາບຫນ້າຈໍ:
MuJoCo Playground
DESCRIPTION:
MuJoCo Playground, ພັດທະນາໂດຍ Google DeepMind, ເປັນຊຸດ GPU ເລັ່ງຂອງສະພາບແວດລ້ອມການຈໍາລອງສໍາລັບການຮຽນຮູ້ຫຸ່ນຍົນແລະການຄົ້ນຄ້ວາ sim-to-real, ສ້າງຢູ່ເທິງສຸດຂອງ MuJoCo MJX. ມັນຮວມເອົາຂອບເຂດຂອງການຄວບຄຸມ, ການເຄື່ອນທີ່, ແລະການຈັດການວຽກງານເຂົ້າໃນກອບວຽກທີ່ສອດຄ່ອງ ແລະສາມາດຂະຫຍາຍໄດ້ທີ່ເໝາະສົມກັບ JAX ແລະ Warp backends. ໂຄງການດັ່ງກ່າວປະກອບມີມາດຕະຖານການຄວບຄຸມຄລາສສິກຈາກ dm_control, ລະບົບການເຄື່ອນໄຫວ quadruped ແລະ bipedal ແບບພິເສດ, ແລະ dexterous ເຊັ່ນດຽວກັນກັບການຕັ້ງຄ່າບໍ່ແມ່ນ prehensile manipulation. ມັນຍັງສະຫນອງຄວາມສາມາດໃນການຝຶກອົບຮົມໂດຍອີງໃສ່ວິໄສທັດທາງເລືອກໂດຍຜ່ານການປະສົມປະສານກັບ Madrona-MJX, ໃຫ້ນັກຄົ້ນຄວ້າສາມາດຝຶກອົບຮົມນະໂຍບາຍໂດຍກົງຈາກການໃສ່ຮູບພາບໃນ GPUs. MuJoCo Playground ສະຫນັບສະຫນູນທັງການປະຕິບັດ MJX JAX ແລະເຄື່ອງຈັກຟີຊິກ Warp, ເຮັດໃຫ້ການນໍາໃຊ້ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນທົ່ວທໍ່ການຄົ້ນຄວ້າ. ສະພາບແວດລ້ອມໄດ້ຖືກອອກແບບສໍາລັບການຝຶກອົບຮົມໄວ, ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບຫ້ອງສະຫມຸດການຮຽນຮູ້ເສີມ, ແລະການເບິ່ງເຫັນ trajectory ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງໂດຍໃຊ້ rscope.
ຄຸນລັກສະນະ
- ການຈຳລອງຟີຊິກທີ່ເລັ່ງ GPU ຜ່ານ MuJoCo MJX ແລະ Warp backends
- ລະດັບຄວາມກ້ວາງຂອງສະພາບແວດລ້ອມສໍາລັບການຄວບຄຸມ, locomotion, ແລະການຫມູນໃຊ້
- ສະຫນັບສະຫນູນການຮຽນຮູ້ໂດຍອີງໃສ່ວິໄສທັດໂດຍຜ່ານການເຊື່ອມໂຍງ Madrona-MJX
- ທໍ່ການຝຶກອົບຮົມທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ JAX ກັບຕົວຢ່າງ PPO scripts
- ການເບິ່ງເຫັນ trajectory ແບບໂຕ້ຕອບຜ່ານ rscope
- ສາມາດແຜ່ພັນໄດ້, ສະພາບແວດລ້ອມລະດັບການຄົ້ນຄວ້າທີ່ມີ CUDA ແລະ Colab ສະຫນັບສະຫນູນ
ພາສາການຂຽນໂປຣແກຣມ
Python
ປະເພດ
ນີ້ແມ່ນແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຍັງສາມາດເອົາມາຈາກ https://sourceforge.net/projects/mujoco-playground.mirror/. ມັນໄດ້ຖືກຈັດຢູ່ໃນ OnWorks ເພື່ອໃຫ້ດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ດ້ວຍວິທີທີ່ງ່າຍທີ່ສຸດຈາກຫນຶ່ງໃນລະບົບປະຕິບັດງານຟຣີຂອງພວກເຮົາ.