ນີ້ແມ່ນແອັບ Windows ທີ່ມີຊື່ວ່າ MATLAB Robotics ເຊິ່ງລຸ້ນຫຼ້າສຸດສາມາດດາວໂຫຼດໄດ້ໃນນາມ MATLABRoboticssourcecode.zip. ມັນສາມາດດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ຢູ່ໃນຜູ້ໃຫ້ບໍລິການໂຮດຕິ້ງຟຣີ OnWorks ສໍາລັບສະຖານີບ່ອນເຮັດວຽກ.
ດາວນ໌ໂຫລດແລະດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ app ນີ້ມີຊື່ MATLAB Robotics ກັບ OnWorks ໄດ້ຟຣີ.
ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອດໍາເນີນການ app ນີ້:
- 1. ດາວໂຫຼດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກນີ້ໃນ PC ຂອງທ່ານ.
- 2. ໃສ່ໃນຕົວຈັດການໄຟລ໌ຂອງພວກເຮົາ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ດ້ວຍຊື່ຜູ້ໃຊ້ທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
- 3. ອັບໂຫລດແອັບພລິເຄຊັນນີ້ຢູ່ໃນຕົວຈັດການໄຟລ໌ດັ່ງກ່າວ.
- 4. ເລີ່ມ emulator ອອນ ໄລ ນ ໌ OS OnWorks ຈາກ ເວັບ ໄຊ ທ ໌ ນີ້, ແຕ່ ດີກ ວ່າ Windows ອອນ ໄລ ນ ໌ emulator.
- 5. ຈາກ OnWorks Windows OS ທີ່ເຈົ້າຫາກໍ່ເລີ່ມຕົ້ນ, ໄປທີ່ຕົວຈັດການໄຟລ໌ຂອງພວກເຮົາ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ດ້ວຍຊື່ຜູ້ໃຊ້ທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
- 6. ດາວນ໌ໂຫລດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແລະຕິດຕັ້ງມັນ.
- 7. ດາວໂຫລດ Wine ຈາກບ່ອນເກັບມ້ຽນຊອບແວການແຈກຢາຍ Linux ຂອງທ່ານ. ເມື່ອຕິດຕັ້ງແລ້ວ, ທ່ານສາມາດຄລິກສອງຄັ້ງ app ເພື່ອດໍາເນີນການໃຫ້ເຂົາເຈົ້າກັບ Wine. ນອກນັ້ນທ່ານຍັງສາມາດລອງ PlayOnLinux, ການໂຕ້ຕອບທີ່ແປກປະຫຼາດໃນໄລຍະ Wine ທີ່ຈະຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານຕິດຕັ້ງໂປລແກລມ Windows ແລະເກມທີ່ນິຍົມ.
ເຫຼົ້າແວງເປັນວິທີການແລ່ນຊອບແວ Windows ໃນ Linux, ແຕ່ບໍ່ມີ Windows ທີ່ຕ້ອງການ. ເຫຼົ້າແວງແມ່ນຊັ້ນຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງ Windows ແຫຼ່ງເປີດທີ່ສາມາດເອີ້ນໃຊ້ໂຄງການ Windows ໂດຍກົງໃນ desktop Linux ໃດກໍໄດ້. ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວ, Wine ກໍາລັງພະຍາຍາມປະຕິບັດໃຫມ່ຢ່າງພຽງພໍຂອງ Windows ຕັ້ງແຕ່ເລີ່ມຕົ້ນເພື່ອໃຫ້ມັນສາມາດດໍາເນີນການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ Windows ທັງຫມົດໄດ້ໂດຍບໍ່ຕ້ອງໃຊ້ Windows.
ພາບຫນ້າຈໍ:
MATLAB ຫຸ່ນຍົນ
DESCRIPTION:
MATLABRobotics ແມ່ນຊຸດຂອງສູດການຄິດໄລ່ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຫຸ່ນຍົນ ແລະເຄື່ອງມືຈໍາລອງທີ່ປະຕິບັດໃນ MATLAB. ຄັງເກັບມ້ຽນໄດ້ນໍາເອົາການທໍາງານຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ຫຼາກຫຼາຍ, ລວມທັງການວາງແຜນເສັ້ນທາງ, ການຄວບຄຸມ, ທ້ອງຖິ່ນ, ແລະການສ້າງແຜນທີ່. ມັນສະຫນອງການປະຕິບັດ algorithmic ປະຕິບັດເຊັ່ນ: A*, RRT, Kalman filters, particle filters, and SLAM, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນຊັບພະຍາກອນທີ່ມີຄຸນຄ່າສໍາລັບນັກຮຽນ, ນັກຄົ້ນຄວ້າ, ແລະນັກພັດທະນາການຮຽນຮູ້ຫຼື prototyping ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຸ່ນຍົນ. ລະຫັດຖືກຂຽນເພື່ອໃຫ້ສາມາດເຂົ້າເຖິງໄດ້ແລະງ່າຍຕໍ່ການປັບຕົວ, ເຮັດໃຫ້ມີການທົດລອງດ້ວຍເຕັກນິກຫຸ່ນຍົນຄລາສສິກແລະທີ່ທັນສະໄຫມ. ໂດຍການນໍາໃຊ້ການເບິ່ງເຫັນແລະຄວາມສາມາດຕົວເລກຂອງ MATLAB, ຄັງເກັບຂໍ້ມູນສະຫນອງການສາທິດ intuitive ຂອງ algorithms ໃນການປະຕິບັດ. ໃນຖານະເປັນຊັບພະຍາກອນເປີດ, ມັນຊຸກຍູ້ການປະກອບສ່ວນແລະເປັນພື້ນຖານສໍາລັບການກໍ່ສ້າງແລະການທົດສອບແນວຄວາມຄິດຫຸ່ນຍົນໃນການຈໍາລອງ.
ຄຸນລັກສະນະ
- ຂັ້ນຕອນການວາງແຜນເສັ້ນທາງລວມທັງ A* ແລະ RRT
- ຄວບຄຸມລະບົບການນຳທາງຫຸ່ນຍົນ ແລະວາງແຜນການເຄື່ອນໄຫວ
- ວິທີການທ້ອງຖິ່ນເຊັ່ນການກັ່ນຕອງ Kalman ແລະການກັ່ນຕອງອະນຸພາກ
- ແຜນທີ່ແລະການປະຕິບັດ SLAM ສໍາລັບການຄົ້ນຄວ້າຫຸ່ນຍົນ
- ການເບິ່ງເຫັນທີ່ອີງໃສ່ MATLAB ສໍາລັບຄວາມເຂົ້າໃຈທີ່ເຂົ້າໃຈໃນຜົນໄດ້ຮັບ
- ເປີດແລະປັບຕົວໄດ້ສໍາລັບການສຶກສາ, ການຄົ້ນຄວ້າ, ແລະການສ້າງຕົວແບບ
ພາສາການຂຽນໂປຣແກຣມ
MATLAB
ປະເພດ
ນີ້ແມ່ນແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຍັງສາມາດເອົາມາຈາກ https://sourceforge.net/projects/matlab-robotics.mirror/. ມັນໄດ້ຖືກຈັດຢູ່ໃນ OnWorks ເພື່ອໃຫ້ດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ດ້ວຍວິທີທີ່ງ່າຍທີ່ສຸດຈາກຫນຶ່ງໃນລະບົບປະຕິບັດງານຟຣີຂອງພວກເຮົາ.