(RoboSim) റോബോട്ട് സിമുലേറ്റർ എന്ന് പേരിട്ടിരിക്കുന്ന Linux ആപ്പാണിത്, ഇതിന്റെ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് Robosim-v-2.0.0.zip ആയി ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം. വർക്ക് സ്റ്റേഷനുകൾക്കായുള്ള സൗജന്യ ഹോസ്റ്റിംഗ് ദാതാവായ OnWorks-ൽ ഇത് ഓൺലൈനായി പ്രവർത്തിപ്പിക്കാം.
(RoboSim) റോബോട്ട് സിമുലേറ്റർ എന്ന പേരിലുള്ള ഈ ആപ്പ് OnWorks-നൊപ്പം സൗജന്യമായി ഓൺലൈനായി ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
ഈ ആപ്പ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് ഈ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക:
- 1. നിങ്ങളുടെ പിസിയിൽ ഈ ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തു.
- 2. ഞങ്ങളുടെ ഫയൽ മാനേജറിൽ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX എന്നതിൽ നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള ഉപയോക്തൃനാമം നൽകുക.
- 3. അത്തരം ഫയൽമാനേജറിൽ ഈ ആപ്ലിക്കേഷൻ അപ്‌ലോഡ് ചെയ്യുക.
- 4. ഈ വെബ്സൈറ്റിൽ നിന്ന് OnWorks Linux ഓൺലൈനോ Windows ഓൺലൈൻ എമുലേറ്ററോ MACOS ഓൺലൈൻ എമുലേറ്ററോ ആരംഭിക്കുക.
- 5. നിങ്ങൾ ഇപ്പോൾ ആരംഭിച്ച OnWorks Linux OS-ൽ നിന്ന്, നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള ഉപയോക്തൃനാമത്തോടുകൂടിയ ഞങ്ങളുടെ ഫയൽ മാനേജർ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX എന്നതിലേക്ക് പോകുക.
- 6. ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡൌൺലോഡ് ചെയ്യുക, അത് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
സ്ക്രീൻഷോട്ടുകൾ:
(റോബോസിം) റോബോട്ട് സിമുലേറ്റർ
വിവരണം:
റോബോട്ട് ലോക്കലൈസേഷൻ, പാത്ത് പ്ലാനിംഗ്, പാത്ത് സ്മൂത്തിംഗ്, പിഐഡി കൺട്രോളർ ആശയങ്ങൾ ദൃശ്യവൽക്കരിക്കാനും മനസ്സിലാക്കാനും ജാവ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള പോർട്ടബിൾ സിമുലേറ്റർ. ഇത് വളരെ വഴക്കമുള്ളതും ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പവുമാണ്. ഇത് ഒന്നിലധികം പ്ലാറ്റ്ഫോമുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.സോഴ്സ് കോഡ് Github-ൽ ലഭ്യമാണ്, അവിടെ നിങ്ങൾക്ക് ഏറ്റവും പുതിയ വികസനവും കാലികമായ ഡോക്യുമെന്റേഷനും കണ്ടെത്താനാകും.
ഉറവിടം: https://github.com/habsoft/robosim
ബ്ലോഗ്: https://robosimblog.wordpress.com
ശ്രദ്ധിക്കുക: ഇത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ jre 1.7 ഉപയോഗിക്കുക.
1.ഹിസ്റ്റോഗ്രാം ഫിൽട്ടർ
2.സോണാർ റേഞ്ച് ഫൈൻഡറുള്ള ഹിസ്റ്റോഗ്രാം ഫിൽട്ടർ (പരീക്ഷണാത്മകം)
3.കൽമാൻ ഫിൽട്ടർ
4.കണങ്ങളുടെ ഫിൽട്ടർ
5.പാത്ത് പ്ലാനിംഗ്
6.പാത്ത് സുഗമമാക്കൽ
7.PID കൺട്രോളർ
പാത്ത് പ്ലാനിംഗ് അൽഗോരിതങ്ങൾ
1.ബിഎഫ്എസ്
2.ഡിഎഫ്എസ്
3.എ നക്ഷത്രം
4. ഡൈനാമിക് പ്രോഗ്രാമിംഗ്
ഹ്യൂറിസ്റ്റിക്സ്
ഐ. യൂക്ലിഡിയൻ ദൂരം
ii. യൂക്ലിഡിയൻ ദൂരം(+)
iii. യൂക്ലിഡിയൻ ദൂരം(*)
iv. യൂക്ലിഡിയൻ ഡിസ്റ്റൻസ് സ്ക്വയർ
v. മാൻഹട്ടൻ ദൂരം
vi. ചെബിഷെവ് ദൂരം
സവിശേഷതകൾ
- ഹിസ്റ്റോഗ്രാം ഫിൽട്ടർ
- സോണാർ റേഞ്ച് ഫൈൻഡറുള്ള ഹിസ്റ്റോഗ്രാം ഫിൽട്ടർ (പരീക്ഷണാത്മകം)
- കൽമാൻ ഫിൽട്ടർ
- കണങ്ങളുടെ ഫിൽട്ടർ
- പാത്ത് പ്ലാനർ
- പാത സുഗമമായ
- PID കൺട്രോളർ
പ്രേക്ഷകർ
ഇൻഫർമേഷൻ ടെക്നോളജി, സയൻസ്/ഗവേഷണം
ഉപയോക്തൃ ഇന്റർഫേസ്
ജാവ സ്വിംഗ്
പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷ
ജാവ
ഇത് https://sourceforge.net/projects/r-localization/ എന്നതിൽ നിന്നും ലഭിക്കാവുന്ന ഒരു ആപ്ലിക്കേഷനാണ്. ഞങ്ങളുടെ സൗജന്യ ഓപ്പറേറ്റീവ് സിസ്റ്റങ്ങളിലൊന്നിൽ നിന്ന് ഏറ്റവും എളുപ്പമുള്ള രീതിയിൽ ഓൺലൈനിൽ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനായി ഇത് OnWorks-ൽ ഹോസ്റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.