This is the Linux app named Robust Tube MPC whose latest release can be downloaded as robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
റോബസ്റ്റ് ട്യൂബ് MPC എന്ന് പേരിട്ടിരിക്കുന്ന ഈ ആപ്പ് OnWorks-നൊപ്പം സൗജന്യമായി ഓൺലൈനായി ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
ഈ ആപ്പ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് ഈ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക:
- 1. നിങ്ങളുടെ പിസിയിൽ ഈ ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തു.
- 2. ഞങ്ങളുടെ ഫയൽ മാനേജറിൽ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX എന്നതിൽ നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള ഉപയോക്തൃനാമം നൽകുക.
- 3. അത്തരം ഫയൽമാനേജറിൽ ഈ ആപ്ലിക്കേഷൻ അപ്‌ലോഡ് ചെയ്യുക.
- 4. ഈ വെബ്സൈറ്റിൽ നിന്ന് OnWorks Linux ഓൺലൈനോ Windows ഓൺലൈൻ എമുലേറ്ററോ MACOS ഓൺലൈൻ എമുലേറ്ററോ ആരംഭിക്കുക.
- 5. നിങ്ങൾ ഇപ്പോൾ ആരംഭിച്ച OnWorks Linux OS-ൽ നിന്ന്, നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള ഉപയോക്തൃനാമത്തോടുകൂടിയ ഞങ്ങളുടെ ഫയൽ മാനേജർ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX എന്നതിലേക്ക് പോകുക.
- 6. ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡൌൺലോഡ് ചെയ്യുക, അത് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
സ്ക്രീൻഷോട്ടുകൾ:
റോബസ്റ്റ് ട്യൂബ് എംപിസി
വിവരണം:
റോബസ്റ്റ്-ട്യൂബ്-എംപിസി എന്നത് റോബസ്റ്റ് ട്യൂബ്-ബേസ്ഡ് മോഡൽ പ്രെഡിക്റ്റീവ് കൺട്രോളിന്റെ (എംപിസി) ഒരു MATLAB ഇംപ്ലിമെന്റേഷനാണ്. ബൗണ്ടഡ് ഡിസ്റ്ററൻസുകളുടെ സാന്നിധ്യത്തിൽ സ്ഥിരതയും കൺസ്ട്രെയിൻറ്റ് സംതൃപ്തിയും നിലനിർത്തുന്ന കൺട്രോളറുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നതിനും സിമുലേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിനുമുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ ഫ്രെയിംവർക്ക് നൽകുന്നു. നോമിനൽ ട്രാക്ക്ജക്ടറി പ്ലാനറിനെ ഒരു എറർ ഫീഡ്‌ബാക്ക് കൺട്രോളറുമായി സംയോജിപ്പിച്ച് ട്യൂബ്-അധിഷ്ഠിത എംപിസി കരുത്തുറ്റത കൈവരിക്കുന്നു, ഇത് നോമിനൽ ട്രാക്ക്ജക്ടറിക്ക് ചുറ്റുമുള്ള ഒരു "ട്യൂബിൽ" യഥാർത്ഥ സിസ്റ്റം അവസ്ഥ നിലനിർത്തുന്നു. പ്രശ്നങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് രീതി എങ്ങനെ പ്രയോഗിക്കാമെന്ന് കാണിക്കുന്ന ഉദാഹരണ സ്ക്രിപ്റ്റുകളും നടപ്പിലാക്കലുകളും ഈ ശേഖരത്തിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. അനിശ്ചിതമായ പരിതസ്ഥിതികളിൽ റോബസ്റ്റ് നിയന്ത്രണ തന്ത്രങ്ങൾ പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുന്ന ഗവേഷകർക്കും വിദ്യാർത്ഥികൾക്കും എഞ്ചിനീയർമാർക്കും ഇത് പ്രത്യേകിച്ചും ഉപയോഗപ്രദമാണ്. ഒരു ഘടനാപരമായ നടപ്പിലാക്കൽ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നതിലൂടെ, റോബസ്റ്റ്-ട്യൂബ്-എംപിസി യഥാർത്ഥ ലോക ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി വിപുലമായ എംപിസി ടെക്നിക്കുകൾ പഠിക്കുന്നതും വിപുലീകരിക്കുന്നതും എളുപ്പമാക്കുന്നു.
സവിശേഷതകൾ
- ശക്തമായ ട്യൂബ് അധിഷ്ഠിത മോഡൽ പ്രവചന നിയന്ത്രണത്തിന്റെ MATLAB നടപ്പാക്കൽ
- സ്ഥിരത ഉറപ്പാക്കിക്കൊണ്ട് പരിധികളുള്ള അസ്വസ്ഥതകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നു.
- നാമമാത്ര പാത ആസൂത്രണത്തെ പിശക് തിരുത്തൽ നിയന്ത്രണത്തിൽ നിന്ന് വേർതിരിക്കുന്നു.
- പഠനത്തിനും പരീക്ഷണത്തിനുമായി നൽകിയിരിക്കുന്ന ഉദാഹരണ സ്ക്രിപ്റ്റുകൾ
- ശക്തമായ നിയന്ത്രണ ഗവേഷണത്തിനും വിദ്യാഭ്യാസത്തിനും ഉപയോഗപ്രദം
- ഇഷ്ടാനുസൃത പ്രശ്നങ്ങളിലേക്കുള്ള പൊരുത്തപ്പെടുത്തലിനും വിപുലീകരണത്തിനുമുള്ള ഓപ്പൺ സോഴ്‌സ്.
പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷ
മാറ്റ്‌ലാബ്
Categories
ഇത് https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/ എന്നതിൽ നിന്നും ലഭിക്കാവുന്ന ഒരു ആപ്ലിക്കേഷനാണ്. ഞങ്ങളുടെ സൗജന്യ ഓപ്പറേറ്റീവ് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഒന്നിൽ നിന്ന് ഏറ്റവും എളുപ്പമുള്ള രീതിയിൽ ഓൺലൈനിൽ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനായി ഇത് OnWorks-ൽ ഹോസ്റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.