MATLAB Robotics എന്ന് പേരിട്ടിരിക്കുന്ന വിൻഡോസ് ആപ്പാണിത്, ഇതിന്റെ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് MATLABRoboticssourcecode.zip ആയി ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം. വർക്ക്സ്റ്റേഷനുകൾക്കായുള്ള സൗജന്യ ഹോസ്റ്റിംഗ് ദാതാവായ OnWorks-ൽ ഇത് ഓൺലൈനായി പ്രവർത്തിപ്പിക്കാം.
OnWorks-നൊപ്പം MATLAB Robotics എന്ന് പേരിട്ടിരിക്കുന്ന ഈ ആപ്പ് സൗജന്യമായി ഓൺലൈനായി ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
ഈ ആപ്പ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് ഈ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക:
- 1. നിങ്ങളുടെ പിസിയിൽ ഈ ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തു.
- 2. ഞങ്ങളുടെ ഫയൽ മാനേജറിൽ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX എന്നതിൽ നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള ഉപയോക്തൃനാമം നൽകുക.
- 3. അത്തരം ഫയൽമാനേജറിൽ ഈ ആപ്ലിക്കേഷൻ അപ്‌ലോഡ് ചെയ്യുക.
- 4. ഈ വെബ്‌സൈറ്റിൽ നിന്ന് ഏതെങ്കിലും OS OnWorks ഓൺലൈൻ എമുലേറ്റർ ആരംഭിക്കുക, എന്നാൽ മികച്ച Windows ഓൺലൈൻ എമുലേറ്റർ.
- 5. നിങ്ങൾ ഇപ്പോൾ ആരംഭിച്ച OnWorks Windows OS-ൽ നിന്ന്, നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള ഉപയോക്തൃനാമത്തോടുകൂടിയ ഞങ്ങളുടെ ഫയൽ മാനേജർ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX എന്നതിലേക്ക് പോകുക.
- 6. ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക.
- 7. നിങ്ങളുടെ Linux വിതരണ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ശേഖരണങ്ങളിൽ നിന്ന് വൈൻ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക. ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്‌തുകഴിഞ്ഞാൽ, വൈൻ ഉപയോഗിച്ച് അവ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് ആപ്പിൽ ഡബിൾ ക്ലിക്ക് ചെയ്യാം. ജനപ്രിയ വിൻഡോസ് പ്രോഗ്രാമുകളും ഗെയിമുകളും ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ സഹായിക്കുന്ന വൈനിലൂടെയുള്ള ഫാൻസി ഇന്റർഫേസായ PlayOnLinux നിങ്ങൾക്ക് പരീക്ഷിക്കാവുന്നതാണ്.
ലിനക്സിൽ വിൻഡോസ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാനുള്ള ഒരു മാർഗമാണ് വൈൻ, എന്നാൽ വിൻഡോസ് ആവശ്യമില്ല. ഏത് ലിനക്സ് ഡെസ്ക്ടോപ്പിലും നേരിട്ട് വിൻഡോസ് പ്രോഗ്രാമുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു ഓപ്പൺ സോഴ്സ് വിൻഡോസ് കോംപാറ്റിബിലിറ്റി ലെയറാണ് വൈൻ. അടിസ്ഥാനപരമായി, വൈൻ ആദ്യം മുതൽ ആവശ്യത്തിന് വിൻഡോസ് വീണ്ടും നടപ്പിലാക്കാൻ ശ്രമിക്കുന്നു, അതുവഴി യഥാർത്ഥത്തിൽ വിൻഡോസ് ആവശ്യമില്ലാതെ തന്നെ എല്ലാ വിൻഡോസ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളും പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.
സ്ക്രീൻഷോട്ടുകൾ:
മാറ്റ്ലാബ് റോബോട്ടിക്സ്
വിവരണം:
MATLAB-ൽ നടപ്പിലാക്കിയിരിക്കുന്ന റോബോട്ടിക്‌സുമായി ബന്ധപ്പെട്ട അൽഗോരിതങ്ങളുടെയും സിമുലേഷൻ ഉപകരണങ്ങളുടെയും ഒരു ശേഖരമാണ് MATLABRobotics. പാത്ത് പ്ലാനിംഗ്, നിയന്ത്രണം, പ്രാദേശികവൽക്കരണം, മാപ്പിംഗ് എന്നിവയുൾപ്പെടെ വൈവിധ്യമാർന്ന റോബോട്ടിക്സ് പ്രവർത്തനക്ഷമത ഈ ശേഖരം ഒരുമിച്ച് കൊണ്ടുവരുന്നു. A*, RRT, കൽമാൻ ഫിൽട്ടറുകൾ, കണികാ ഫിൽട്ടറുകൾ, SLAM എന്നിവ പോലുള്ള പ്രായോഗിക അൽഗോരിതമിക് ഇംപ്ലിമെന്റേഷനുകൾ ഇത് നൽകുന്നു, ഇത് വിദ്യാർത്ഥികൾക്കും ഗവേഷകർക്കും റോബോട്ടിക്സ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ പഠിക്കുന്നതിനോ പ്രോട്ടോടൈപ്പ് ചെയ്യുന്നതിനോ ഡവലപ്പർമാർക്കും ഒരു വിലപ്പെട്ട ഉറവിടമാക്കി മാറ്റുന്നു. കോഡ് ആക്‌സസ് ചെയ്യാവുന്നതും എളുപ്പത്തിൽ പൊരുത്തപ്പെടുത്താൻ കഴിയുന്നതുമായ രീതിയിൽ എഴുതിയിരിക്കുന്നു, ഇത് ക്ലാസിക്കൽ, ആധുനിക റോബോട്ടിക്സ് ടെക്‌നിക്കുകളിൽ പരീക്ഷണം സാധ്യമാക്കുന്നു. MATLAB-ന്റെ ദൃശ്യവൽക്കരണവും സംഖ്യാ കഴിവുകളും ഉപയോഗിച്ച്, പ്രവർത്തനത്തിലുള്ള അൽഗോരിതങ്ങളുടെ അവബോധജന്യമായ പ്രകടനങ്ങൾ റിപ്പോസിറ്ററി വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ഒരു തുറന്ന ഉറവിടമെന്ന നിലയിൽ, ഇത് സംഭാവനകളെ പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുകയും സിമുലേഷനിൽ റോബോട്ടിക്സ് ആശയങ്ങൾ നിർമ്മിക്കുന്നതിനും പരീക്ഷിക്കുന്നതിനുമുള്ള ഒരു അടിത്തറയായി വർത്തിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
സവിശേഷതകൾ
- A*, RRT എന്നിവയുൾപ്പെടെയുള്ള പാത്ത് പ്ലാനിംഗ് അൽഗോരിതങ്ങൾ
- റോബോട്ട് നാവിഗേഷനും ചലന ആസൂത്രണത്തിനുമുള്ള നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങൾ.
- കൽമാൻ ഫിൽട്ടറുകൾ, കണികാ ഫിൽട്ടറുകൾ തുടങ്ങിയ പ്രാദേശികവൽക്കരണ രീതികൾ
- റോബോട്ടിക്സ് ഗവേഷണത്തിനായുള്ള മാപ്പിംഗും SLAM നടപ്പിലാക്കലുകളും.
- ഫലങ്ങളെ അവബോധജന്യമായി മനസ്സിലാക്കുന്നതിനുള്ള MATLAB-അധിഷ്ഠിത ദൃശ്യവൽക്കരണം
- വിദ്യാഭ്യാസം, ഗവേഷണം, പ്രോട്ടോടൈപ്പിംഗ് എന്നിവയ്ക്കായി തുറന്നതും പൊരുത്തപ്പെടാവുന്നതും
പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷ
മാറ്റ്ലാബ്
Categories
ഇത് https://sourceforge.net/projects/matlab-robotics.mirror/ എന്നതിൽ നിന്നും ലഭിക്കാവുന്ന ഒരു ആപ്ലിക്കേഷനാണ്. ഞങ്ങളുടെ സൗജന്യ ഓപ്പറേറ്റീവ് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഒന്നിൽ നിന്ന് ഏറ്റവും എളുപ്പമുള്ള രീതിയിൽ ഓൺലൈനിൽ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനായി ഇത് OnWorks-ൽ ഹോസ്റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.