Ini ialah apl Linux bernama Cell decomposition, perancangan gerakan yang keluaran terbarunya boleh dimuat turun sebagai CD-source.zip. Ia boleh dijalankan dalam talian dalam penyedia pengehosan percuma OnWorks untuk stesen kerja.
Muat turun dan jalankan dalam talian aplikasi bernama Penguraian sel ini, perancangan gerakan dengan OnWorks secara percuma.
Ikut arahan ini untuk menjalankan apl ini:
- 1. Memuat turun aplikasi ini dalam PC anda.
- 2. Masukkan dalam pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 3. Muat naik aplikasi ini dalam pengurus filem tersebut.
- 4. Mulakan OnWorks Linux dalam talian atau emulator dalam talian Windows atau emulator dalam talian MACOS dari tapak web ini.
- 5. Daripada OS Linux OnWorks yang baru anda mulakan, pergi ke pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 6. Muat turun aplikasi, pasang dan jalankan.
SKRIN:
Penguraian sel, perancangan gerakan
HURAIAN:
Penguraian sel ialah salah satu penyelesaian terpakai pertama untuk perancangan laluan - perancangan laluan robot.
Algoritma bertujuan untuk mencari kawasan bebas (sel yang tidak diduduki oleh halangan) dalam ruang konfigurasi, dan membina graf bersebelahan untuk sel ini.
Bahasa Pengaturcaraan
MATLAB
Kategori
Ini adalah aplikasi yang juga boleh diambil daripada https://sourceforge.net/projects/celldecopositionmotionplanning/. Ia telah dihoskan dalam OnWorks untuk dijalankan dalam talian dengan cara yang paling mudah daripada salah satu Sistem Operasi percuma kami.