Ini ialah apl Linux bernama MuJoCo MPC yang keluaran terbarunya boleh dimuat turun sebagai V0.1.0sourcecode.tar.gz. Ia boleh dijalankan dalam talian dalam penyedia pengehosan percuma OnWorks untuk stesen kerja.
Muat turun dan jalankan dalam talian aplikasi bernama MuJoCo MPC ini dengan OnWorks secara percuma.
Ikut arahan ini untuk menjalankan apl ini:
- 1. Memuat turun aplikasi ini dalam PC anda.
- 2. Masukkan dalam pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 3. Muat naik aplikasi ini dalam pengurus filem tersebut.
- 4. Mulakan OnWorks Linux dalam talian atau emulator dalam talian Windows atau emulator dalam talian MACOS dari tapak web ini.
- 5. Daripada OS Linux OnWorks yang baru anda mulakan, pergi ke pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 6. Muat turun aplikasi, pasang dan jalankan.
SKRIN:
MuJoCo MPC
HURAIAN:
MuJoCo MPC (MJPC) ialah rangka kerja interaktif lanjutan untuk kawalan ramalan model masa nyata (MPC) yang dibina di atas enjin fizik MuJoCo, yang dibangunkan oleh Google DeepMind. Ia membolehkan penyelidik dan pakar robotik untuk mereka bentuk, menggambarkan dan melaksanakan tugas kawalan yang kompleks untuk sistem robotik simulasi atau sebenar. MJPC menyepadukan GUI berprestasi tinggi dan berbilang algoritma kawalan ramalan, termasuk iLQG, turunan kecerunan dan Persampelan Ramalan — kaedah bebas derivatif yang kompetitif yang mencapai kawalan masa nyata yang teguh. Sistem ini menyokong pengoptimuman berbilang penangkapan, membolehkan perancangan gerakan yang tepat merentas pelbagai domain seperti pergerakan berkaki empat, penjejakan humanoid dan manipulasi yang cekap. Sebagai tambahan kepada teras C++nya, MJPC menyertakan API Python percubaan, membolehkan penyepaduan dengan model tersuai dan tugas MuJoCo untuk skrip dan eksperimen yang fleksibel.
Ciri-ciri
- Kawalan ramalan model masa nyata dengan berbilang perancang (iLQG, Keturunan Kecerunan, Persampelan Ramalan)
- Antara muka pengguna grafik interaktif untuk menggambarkan tugas dan trajektori
- Rangka kerja pengoptimuman berbilang penangkapan untuk kawalan yang teguh pada ufuk yang panjang
- API Python eksperimen untuk skrip tugasan dan penyepaduan MuJoCo
- Sokongan untuk tugas kawalan yang kompleks (quadruped, humanoid, manipulasi, penjejakan gerakan)
- Prototaip penyelidikan sumber terbuka dan boleh diperluas sepenuhnya untuk kawalan robotik
Bahasa Pengaturcaraan
C++, Python
Kategori
Ini adalah aplikasi yang juga boleh diambil dari https://sourceforge.net/projects/mujoco-mpc.mirror/. Ia telah dihoskan dalam OnWorks untuk dijalankan dalam talian dengan cara yang paling mudah daripada salah satu Sistem Operasi percuma kami.