Dit is de Linux-app MATLAB Robotics, waarvan de nieuwste versie kan worden gedownload als MATLABRoboticssourcecode.tar.gz. Deze kan online worden uitgevoerd via de gratis hostingprovider OnWorks voor werkstations.
Download en voer online gratis deze app genaamd MATLAB Robotics met OnWorks uit.
Volg deze instructies om deze app uit te voeren:
- 1. Download deze applicatie op uw pc.
- 2. Voer in onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX in met de gebruikersnaam die u wilt.
- 3. Upload deze applicatie in zo'n bestandsbeheerder.
- 4. Start de OnWorks Linux online of Windows online emulator of MACOS online emulator vanaf deze website.
- 5. Ga vanuit het OnWorks Linux-besturingssysteem dat u zojuist hebt gestart naar onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX met de gewenste gebruikersnaam.
- 6. Download de applicatie, installeer hem en voer hem uit.
SCHERMSCHERMEN:
MATLAB Robotica
BESCHRIJVING:
MATLABRobotics is een verzameling robotica-gerelateerde algoritmen en simulatietools, geïmplementeerd in MATLAB. De repository bundelt een breed scala aan roboticafunctionaliteit, waaronder padplanning, besturing, lokalisatie en mapping. Het biedt praktische algoritmische implementaties zoals A*, RRT, Kalman-filters, deeltjesfilters en SLAM, waardoor het een waardevolle bron is voor studenten, onderzoekers en ontwikkelaars die roboticatoepassingen bestuderen of prototypen. De code is geschreven om toegankelijk en eenvoudig aanpasbaar te zijn, waardoor experimenten met zowel klassieke als moderne roboticatechnieken mogelijk zijn. Door gebruik te maken van de visualisatie- en numerieke mogelijkheden van MATLAB, biedt de repository intuïtieve demonstraties van algoritmen in actie. Als open bron moedigt het bijdragen aan en dient het als basis voor het bouwen en testen van roboticaconcepten in simulatie.
Kenmerken
- Padplanningalgoritmen inclusief A* en RRT
- Besturingsalgoritmen voor robotnavigatie en bewegingsplanning
- Lokalisatiemethoden zoals Kalman-filters en deeltjesfilters
- Implementaties van kartering en SLAM voor roboticaonderzoek
- MATLAB-gebaseerde visualisatie voor intuïtief begrip van resultaten
- Open en aanpasbaar voor onderwijs, onderzoek en prototyping
Programmeertaal
MATLAB
Categorieën
Deze applicatie kan ook worden gedownload van https://sourceforge.net/projects/matlab-robotics.mirror/. Deze is gehost in OnWorks, zodat deze eenvoudig online kan worden uitgevoerd via een van onze gratis besturingssystemen.