Dit is de Linux-app MuJoCo MPC, waarvan de nieuwste versie kan worden gedownload als V0.1.0sourcecode.tar.gz. Deze kan online worden uitgevoerd via de gratis hostingprovider OnWorks voor werkstations.
Download en gebruik online gratis deze app genaamd MuJoCo MPC met OnWorks.
Volg deze instructies om deze app uit te voeren:
- 1. Download deze applicatie op uw pc.
- 2. Voer in onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX in met de gebruikersnaam die u wilt.
- 3. Upload deze applicatie in zo'n bestandsbeheerder.
- 4. Start de OnWorks Linux online of Windows online emulator of MACOS online emulator vanaf deze website.
- 5. Ga vanuit het OnWorks Linux-besturingssysteem dat u zojuist hebt gestart naar onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX met de gewenste gebruikersnaam.
- 6. Download de applicatie, installeer hem en voer hem uit.
SCHERMSCHERMEN:
MuJoCo MPC
BESCHRIJVING:
MuJoCo MPC (MJPC) is een geavanceerd interactief framework voor realtime model predictive control (MPC), gebaseerd op de MuJoCo physics engine, ontwikkeld door Google DeepMind. Het stelt onderzoekers en robotici in staat om complexe besturingstaken te ontwerpen, visualiseren en uit te voeren voor gesimuleerde of echte robotsystemen. MJPC integreert een krachtige GUI en meerdere voorspellende besturingsalgoritmen, waaronder iLQG, gradient descent en Predictive Sampling – een competitieve, afgeleidenvrije methode die robuuste realtime besturing mogelijk maakt. Het systeem ondersteunt multi-shooting optimalisatie, wat nauwkeurige bewegingsplanning mogelijk maakt in diverse domeinen, zoals viervoetige voortbeweging, humanoïde tracking en behendige manipulatie. Naast de C++-kern bevat MJPC een experimentele Python API, die integratie met aangepaste modellen en MuJoCo-taken mogelijk maakt voor flexibele scripting en experimenten.
Kenmerken
- Realtime modelvoorspellende controle met meerdere planners (iLQG, Gradient Descent, Predictive Sampling)
- Interactieve grafische gebruikersinterface voor het visualiseren van taken en trajecten
- Optimalisatieframework voor meerdere opnamen voor robuuste controle over lange horizonnen
- Experimentele Python API voor taakscripting en MuJoCo-integratie
- Ondersteuning voor complexe besturingstaken (viervoetig, humanoïde, manipulatie, bewegingsregistratie)
- Volledig open-source en uitbreidbaar onderzoeksprototype voor roboticabesturing
Programmeertaal
C++, Python
Categorieën
Deze applicatie kan ook worden gedownload van https://sourceforge.net/projects/mujoco-mpc.mirror/. Deze is gehost in OnWorks, zodat deze eenvoudig online kan worden uitgevoerd via een van onze gratis besturingssystemen.