This is the Linux app named Robust Tube MPC whose latest release can be downloaded as robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Download en gebruik online gratis deze app met de naam Robust Tube MPC met OnWorks.
Volg deze instructies om deze app uit te voeren:
- 1. Download deze applicatie op uw pc.
- 2. Voer in onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX in met de gebruikersnaam die u wilt.
- 3. Upload deze applicatie in zo'n bestandsbeheerder.
- 4. Start de OnWorks Linux online of Windows online emulator of MACOS online emulator vanaf deze website.
- 5. Ga vanuit het OnWorks Linux-besturingssysteem dat u zojuist hebt gestart naar onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX met de gewenste gebruikersnaam.
- 6. Download de applicatie, installeer hem en voer hem uit.
SCHERMSCHERMEN:
Robuuste buis MPC
BESCHRIJVING:
robust-tube-mpc is een MATLAB-implementatie van robuuste, op buizen gebaseerde Model Predictive Control (MPC). Het framework biedt tools voor het ontwerpen en simuleren van regelaars die stabiliteit en beperkingstevredenheid behouden bij begrensde verstoringen. Op buizen gebaseerde MPC bereikt robuustheid door een nominale trajectplanner te combineren met een foutfeedbackregelaar die de actuele systeemstatus binnen een "buis" rond het nominale traject houdt. Deze repository bevat voorbeeldscripts en implementaties die demonstreren hoe de methode kan worden toegepast op beheersproblemen. Het is met name nuttig voor onderzoekers, studenten en ingenieurs die robuuste regelstrategieën onderzoeken in onzekere omgevingen. Door een gestructureerde implementatie te bieden, maakt robust-tube-mpc het eenvoudiger om geavanceerde MPC-technieken te bestuderen en uit te breiden voor toepassingen in de praktijk.
Kenmerken
- MATLAB-implementatie van robuuste buisgebaseerde modelvoorspellende controle
- Verwerkt beperkte verstoringen en zorgt tegelijkertijd voor stabiliteit
- Scheidt nominale trajectplanning van foutcorrectiecontrole
- Voorbeeldscripts worden verstrekt voor leren en experimenteren
- Nuttig voor robuust controleonderzoek en -onderwijs
- Open source voor aanpassing en uitbreiding aan op maat gemaakte problemen
Programmeertaal
MATLAB
Categorieën
Deze applicatie kan ook worden gedownload van https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/. Deze is gehost in OnWorks, zodat deze eenvoudig online kan worden uitgevoerd via een van onze gratis besturingssystemen.